[发明专利]一种豆干自动收集装置

权利要求书

1.一种豆干自动收集装置，包括机架，机架上固定有豆干收集盒，所述豆干收集盒内壁设有高度传感器和与高度传感器电连接的控制器，所述豆干收集盒的顶部开口，所述豆干收集盒下方设置有支撑杆和与控制器电连接的电动推杆，所述支撑杆顶部与豆干收集盒底部铰接，所述支撑杆底部设有固定在机架上的支撑块，所述电动推杆顶部与豆干收集盒底部滑动连接，所述电动推杆底部焊接在机架上，其特征在于：所述豆干收集盒右部开口，所述豆干收集盒右侧壁设有推板，所述推板两端的上部分别与豆干收集盒的侧壁铰接，所述豆干收集盒右方设有盛物台，盛物台上的设有豆干收集框，所述盛物台的正右方设有传送带，所述传送带与盛物台相贴，所述电动推杆侧壁连接有驱动件，所述收集盒左方设有与机架转动连接的第一齿轮，机架上设有扭簧，扭簧与第一齿轮表面固接，第一齿轮左侧设有与机架竖直滑动连接的第一直齿条，第一齿轮与第一直齿条啮合，所述驱动件包括系绳柱和缠绕在系绳柱上的第一拉绳，所述系绳柱与第一齿轮同轴，所述第一拉绳远离系绳柱的一端固接在电动推杆上，所述第一直齿条下方焊接有第一推杆，第一直齿条下方设有第三活塞箱，第三活塞箱中设有第四活塞板，第一推杆与第四活塞板固接，第三活塞箱底部连通有气管，气管内设有第五活塞板，所述第五活塞板与盛物台固接。

2.如权利要求1所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：第一齿轮两右侧设有与机架竖直滑动连接的第二直齿条，第二直齿条与第一齿轮啮合，所述第二直齿条下方设有固定在机架上的第一活塞箱，所述第一活塞箱上设有第一活塞板，所述第一活塞箱上竖直滑动配合有第二推杆，所述第二推杆两端分别固接在第二推杆底部和第一活塞板顶部，所述第一活塞箱底部连通有第一气管，第一气管右方设有与机架水平滑动连接的推块，第一气管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第三推杆两端分别固接在推块与第三活塞板上。

3.如权利要求2所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：所述第一气管是Y型管，所述Y型管包括第一支管和第二支管，所述第一支管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第二支管右方设有固定在机架上的第二活塞箱，所述第二支管远离第一活塞箱的一端与第二活塞箱连通，所述第二活塞箱中设有第二活塞板，所述第二活塞箱下方设有与机架竖直滑动连接的切刀架，所述切刀架顶部与第二活塞板底部固接有固定杆，所述固定杆与第二活塞箱滑动配合，所述切刀架与第二活塞箱之间固接有弹性杆，所述切刀架底部固接有切刀。

4.如权利要求3所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：所述Y型管进气管设有旋转阀门，所述旋转阀门同轴连接有齿圈，所述机架上转动连接有与齿圈啮合的第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有转杆，所述转杆远离第二齿轮的一端同轴连接有第三齿轮，所述电动推杆侧壁上焊接有与第三齿轮转动配合的第三直齿条，Y型管上的进气管连通有第三气管，所述第三气管上设有排气阀，所述第三气管远离旋转阀门的一端的管口位于切刀的左方，所述第一活塞箱底部开有进气口，所述进气口上设有进气单向阀。

5.如权利要求4所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：所述豆干收集盒的侧壁上水平滑动连接有能够L型杆，所述豆干收集盒的侧壁上设有与L型杆滑动配合的滑槽，滑槽与L型杆之间固接有复位弹簧。