[发明专利]一种豆干自动收集装置

说明书

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种豆干自动收集装置。包括豆干收集盒和机架，豆干收集盒的一侧设有豆干出料口，豆干收集盒下方设置有支撑杆与电动推杆，电动推杆上设有拉绳，拉绳的另一端连接在一齿轮外表面的扭簧上；扭簧的端部设置在齿轮上，齿轮的左右两侧啮合有齿面相对的直齿条，直齿条下方设有气缸，气缸内均设有活塞，气缸与直齿条之间设有推杆，气缸底部连通有一导流管，导流管的另一端连通在集气箱上，集气箱顶部通过出气管连通于储气箱，储气箱内设有活塞，储气箱下方设有切刀架，切刀架底部固接有切刀。采用本方案用于收取堆积的豆干，能够做到避免豆干在收集撒落的问题。

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种豆干自动收集装置。

背景技术

豆干是豆腐的再加工制品，味道可口，久放不坏。豆干营养丰富，含有大量蛋白质，还含有人体所需要的钙、铁、磷等多种矿物质。豆干的品种多样又便于旅途携带，是居家旅行的必备之品，深受百姓欢迎。目前对豆干的出料收集通常是采用容器将豆干堆积在一起，再采用人工将装有收集到的豆干的容器取出，然后把装有豆干的容器倾斜使得豆干能快速的从容器内取出。这种方式虽然加快豆干取出的速度，但是在取出的过程中由于接收豆干的收集框是固定在机架上的，从而让豆干倾倒的时候容器与收集框之间存在高度差，容易造成豆干的洒落，从而造成浪费，增加工作成本。

发明内容

本发明意在提供一种能够防止豆干在转移运输过程中撒落的豆干自动收集装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种豆干自动收集装置，包括机架，机架上固定有豆干收集盒，所述豆干收集盒内壁设有高度传感器和与高度传感器电连接的控制器，所述豆干收集盒的顶部开口，所述豆干收集盒下方设置有支撑杆和与控制器电连接的电动推杆，所述支撑杆顶部与豆干收集盒底部铰接，所述支撑杆底部设有固定在机架上的支撑块，所述电动推杆顶部与豆干收集盒底部竖直滑动连接，所述电动推杆底部焊接在机架上，所述豆干收集盒右部开口，所述豆干收集盒右侧壁设有推板，所述推板两端的上部分别与豆干收集盒的侧壁铰接，所述豆干收集盒右方设有盛物台，盛物台上的设有豆干收集框，所述盛物台的正右方设有传送带，所述传送带与盛物台相贴，所述电动推杆侧壁连接有驱动件，所述收集盒左方设有与机架转动连接的第一齿轮，机架上设有扭簧，扭簧与第一齿轮表面固接，第一齿轮左侧设有与机架竖直滑动连接的第一直齿条，第一齿轮与第一直齿条啮合，所述驱动件包括系绳柱和缠绕在系绳柱上的第一拉绳，所述系绳柱与第一齿轮同轴，所述第一拉绳远离系绳柱的一端固接在电动推杆上，所述第一直齿条下方焊接有第一推杆，第一直齿条下方设有第三活塞箱，第三活塞箱中设有第四活塞板，第一推杆与第四活塞板固接，第三活塞箱底部连通有气管，气管内设有第五活塞板，所述第五活塞板与盛物台固接。

本发明的原理以及有益效果：

(1)通过电动推杆位置升高从而让拉绳拉动第一齿轮转动，使得第一齿轮带动第一直齿条下移，从而让第一推杆压缩第三活塞箱，使得气管内的第五活塞板上移，从而带动盛物台高度升高，使得盛物台上的豆干收集框与豆干收集盒之间的高度差降低，让豆干收集盒内的豆干能更好的转移到豆干收集框中，防止豆干在转移过程中洒落。

(2)当电动推杆下移后，第一齿轮在扭簧的作用下，第一齿轮反转，让第一直齿条上移，从而使得气管内的压强降低，第五活塞板带动盛物台下移，实现复位，从而让豆干收集框的高度降低，方便操作工人取出豆干收集框中的豆干。

进一步，第一齿轮两右侧设有与机架竖直滑动连接的第二直齿条，第二直齿条与第一齿轮啮合，所述第二直齿条下方设有固定在机架上的第一活塞箱，所述第一活塞箱上设有第一活塞板，所述第一活塞箱上竖直滑动配合有第二推杆，所述第二推杆两端分别固接在第二推杆底部和第一活塞板顶部，所述第一活塞箱底部连通有第一气管，第一气管右方设有与机架水平滑动连接的推块，第一气管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第三推杆两端分别固接在推块与第三活塞板上。