[发明专利]一种电池自动剥皮装置

权利要求书

1.一种电池自动剥皮装置，其特征在于，包括：

机架；

下料组件，所述下料组件安装在所述机架上，所述下料组件的底部设有电池出口，所述下料组件包括用于投放电池的下料仓以及可转动的设置在所述下料仓底部的下料滚轮，所述下料滚轮的轴向表面设有与电池匹配的多个凹槽，所述下料滚轮转动以使电池有序地依次从所述凹槽通过所述电池出口进入所述电池流道内；

电池流道，所述电池流道设置在所述机架上，且所述电池流道的一端与所述电池出口连接，以接收从所述电池出口输送的电池，所述电池流道具有一定斜度，以将所述电池运送至进料工位，所述电池流道的另一端设有电池间距控制组件，所述电池间距控制组件用于调整从电池流道运送至进料工位的多个电池之间的间距，以与电池治具匹配，所述电池间距控制组件包括多个可上下移动的电池托块，依次穿过所述电池托块的伸缩杆，与所述伸缩杆的一端固定连接的回收杆，以及控制所述伸缩杆伸缩的伸缩驱动器；其中，所述伸缩杆上设置有多个阶梯式的台阶，所述伸缩杆可通过所述台阶推动所述电池托块移动以控制电池之间的间距；

电池治具，所述电池治具用于容置至少一个电池，所述电池治具通过转盘组件可转动的设置在所述机架上，所述转盘组件可将所述电池治具转动至进料工位、热切工位、取芯去皮工位以及退皮工位，所述转盘组件包括“十”字形的支撑架，以及用于控制所述支撑架转动的转盘驱动器，所述电池治具为四个，分别固定设置在所述支撑架的四个固定臂上，所述机架上还设有用于限定所述支撑架的位置的限位组件，所述支撑架的四个固定臂的端部均设有限位凹槽，所述限位组件包括限位块以及用于驱动所述限位块移动的限位驱动器，所述限位块可卡入所述凹槽内以对支撑架进行限位；

进料组件，所述进料组件设置在所述电池流道的另一端，当所述电池治具运动至所述进料工位时，所述进料组件用于将电池流道内的电池运送至所述电池治具内；

热切组件，所述热切组件设置在所述机架上，所述热切组件包括用于沿电池母线方向切割电池的表皮的热切刀以及加热所述热切刀的加热装置，当所述电池治具运动至所述热切工位时，所述热切刀用于切割所述电池治具内的电池的表皮；

取芯去皮组件，所述取芯去皮组件设置在所述机架上，当所述电池治具运动至所述取芯去皮工位时，所述取芯去皮组件用于将切割后的电池的电芯与表皮脱离，并将所述电芯从所述电池治具中推出，所述取芯去皮组件包括第二推杆，用于驱动所述第二推杆移动的第二驱动器以及端部掰皮组件，所述端部掰皮组件包括第一掰皮头，第二掰皮头，用于驱动所述第一掰皮头沿所述电池端部的径向向外移动的第一掰皮驱动装置以及用于驱动所述第二掰皮头沿所述电池端部的径向向外移动的第二掰皮驱动装置；所述第二驱动器包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于驱动所述第二推杆以推动所述电池抵住所述第一掰皮头和所述第二掰皮头，当所述电池抵住所述第一掰皮头和所述第二掰皮头时，所述第一掰皮驱动装置和所述第二掰皮驱动装置分别驱动所述第一掰皮头和所述第二掰皮头向外移动，以掰开位于所述电池的端部的表皮，所述第二气缸驱动所述第二推杆以将所述电池的电芯与表皮脱离并将所述电芯从所述电池治具中推出；

以及退皮组件，所述退皮组件包括退皮推杆以及退皮驱动器，当所述电池治具运动至所述退皮工位时，所述退皮驱动器用于驱动所述退皮推杆移动以将留在所述电池治具中的电池的表皮推出。

2.根据权利要求1所述的电池自动剥皮装置，其特征在于，所述电池流道内设有电池极性检测组件，所述电池极性检测组件包括至少一对正极探针和负极探针，所述正极探针和所述负极探针分别设置在所述电池流道的两个相对的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的电池自动剥皮装置，其特征在于，所述进料组件包括第一推杆以及用于驱动所述第一推杆移动的第一驱动器，所述第一推杆用于从进料工位将电池推进所述电池治具内。

4.根据权利要求1所述的电池自动剥皮装置，其特征在于，所述加热装置包括加热块以及用于加热所述加热块的加热棒，所述加热块上设有卡槽，所述热切刀卡设在所述卡槽内。