[发明专利]一种车辆定位方法

说明书

本发明公开了一种车辆定位方法，包括：在驾考车辆上布设两个定位标签，获得其测量坐标，并计算得到两个测量坐标间的测量距离，根据两个定位标签之间的测量距离以及预先测量的两个定位标签的真实距离判定定位标签的测量坐标是否可以采信，并利用定位标签间的真实距离和定位标签的测量坐标对定位标签的测量坐标进行修正，获得定位标签的修正坐标，并根据所述修正坐标、定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。利用所述方法，不但可以在定位信号恶化时剔除测量“飞点”，以免对驾考车辆的行驶位置造成误判，还可以减少定位标签的测量误差，从而提高对车辆定位的准确性。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种车辆定位方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，驾驶技术培训已成为人们的一项基本技能培训，学员需要通过在驾培机构接受专业培训，并通过相关交管部门的统一考试，方能获得相应的驾驶资格。科目二考试是驾照考试中极为重要的一项，其主要包括倒车入库、侧方停车、坡道定点、直角转弯、曲线行驶等项目，由于考试难度较大、学员对于考场环境和评分规则的陌生，导致了学员在科目二考试中的通过率较低，重复的考试给学员带来了较大的时间和经济成本的损失。

目前驾培机构也采取多种手段，意在令学员在平时培训过程中模拟真实的驾考场景。主要包括三类手段：

1、教练人工跟踪指导，即教练实时观察并记录车辆行驶情况，实时给出指导或事后给出模拟考试结果，首先该方法需要教练一对一指导，耗费极大的人力资源；其次，教练通过人眼对考试结果判断存在一定的不准确性；此外，给出实时指导或警告时容易影响学员主观判断打断考试进程，与真实考试环境差异较大，事后给出考试结果时学员无法复看考试过程，无法有针对性地进行纠错练习。

2、视频记录手段，即在考试场地或车辆布设摄像头，视频记录车辆行驶情况，给出模拟考试结果，但该方法受限于视频拍摄角度、光线、天气等因素的影响，存在不准确定性和局限性。

3、车辆定位手段，通过在车辆上布设定位标签，并利用与定位标签对应的GPS、北斗或其它自建的定位系统对驾考车辆进行定位，然而，由于无线信号干扰、空间遮挡等影响，定位信号存在不稳定性，对车辆定位有一定的误差。

因此，如何在智慧驾培系统中提供一种高准确度的车辆定位方法，成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

依据本发明的一个方面公开了一种车辆定位方法，包括：测量放置在车辆上的第一定位标签和第二定位标签的测量坐标；根据第一定位标签和第二定位标签的测量坐标获得第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离；根据第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离以及第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离判定第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是否可以采信，其中，第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离为预先已知的；以及根据可以采信的测量坐标、第一定位标签和第二定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。

依据本发明的另一个方面公开了一种车辆定位方法，包括：测量放置在车辆上的第一定位标签和第二定位标签的测量坐标；根据第一定位标签和第二定位标签的测量坐标获得第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离；根据第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离以及第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离判定第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是否可以采信，其中，第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离为预先已知的；利用第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离和第一定位标签和第二定位标签的测量坐标对第一定位标签和第二定位标签的测量坐标进行修正，获得第一定位标签和第二定位标签的修正坐标；以及根据该修正坐标、第一定位标签和第二定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。

利用所述方法，不但可以在定位信号恶化时剔除测量“飞点”，以免对驾考车辆的行驶位置造成误判，还可以减少定位标签的测量误差，从而提高对车辆定位的准确性。

附图说明