[发明专利]一种智能路侧单元系统

说明书

本发明提供了一种智能路侧单元系统，其特征在于：包括相控阵天线模块、摄像头模块和信息融合处理模块，所述相控阵天线模块、所述摄像头模块和所述信息融合处理模块通过内部接口连接并进行信息交汇，本发明智能路侧单元系统由于执行快速准确的放行规则并实施可控动态范围的交易，从而，完成精准的ETC收费，杜绝跟车干扰和邻道干扰，同时解决了大车小标、车辆和OBU一致性防逃费问题，极大地提高了车道的通行效率和服务水平。

技术领域

本发明涉及一种路侧单元系统，尤其涉及用一种智能路侧单元系统。

背景技术

现有的电子不停车收费中采用的路侧单元装置主要有两种：

一种是普通天线，通过调整路侧单元（RSU）的机械角度和发射功率来控制微波发射区域，实现与OBU通讯区域的控制；天线对于OBU或车辆位置信息无法主动感知，容易出现邻道干扰及跟车干扰，为了减少干扰的出现，路侧单元的覆盖范围需要严格控制，势必影响ETC车道的通行效率；

另一种是相控阵天线，通过动态调整通讯区域以及OBU位置感知模块来确定OBU位置，可以一定程度解决邻道干扰和跟车干扰的现象，但对于无OBU的车辆，相控阵天线无法感知车辆位置，另外，上述两种天线都无法解决大车小标、车辆和OBU一致性等问题。

针对上述问题，本发明智能路侧单元系统由于执行快速准确的放行规则并实施可控动态范围的交易，从而，完成精准的ETC收费，杜绝跟车干扰和邻道干扰，同时解决了大车小标、车辆和OBU一致性防逃费问题，极大地提高了车道的通行效率和服务水平。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明提供一种智能路侧单元系统，其特征在于：包括相控阵天线模块、摄像头模块和信息融合处理模块，所述相控阵天线模块、所述摄像头模块和所述信息融合处理模块通过内部接口连接并进行信息交汇。

作为本发明智能路侧单元系统的改进，本发明智能路侧单元系统的所述摄像头模块是三目摄像头模块，所述三目摄像头模块设有AI子模块。

作为本发明智能路侧单元系统的改进，本发明智能路侧单元系统的所述相控阵天线模块设有波束扫描子模块，所述波束扫描子模块在所述信息融合处理模块的控制下工作。

作为本发明智能路侧单元系统的改进，本发明智能路侧单元系统的所述三目摄像头模块设有车型、车速、车距、车牌以及车道异常事件的识别子模块，所述车型、车速、车距、车牌以及车道异常事件的识别子模块在所述信息融合处理模块的控制下工作，输出监测结果信息，所述相控阵天线模块在所述信息融合处理模块的控制下进行波束扫描并完成ETC交易，输出实时交易状态及OBU位置信息，所述三目摄像头模块可以实时完成车辆信息的准确判断及车辆行驶轨迹的跟踪预测，所述信息融合处理模块根据两者输出的结果来综合控制交易逻辑和所述相控阵天线模块的波束扫描参数，完成精准的ETC收费和执行快速的放行规则。

作为本发明智能路侧单元系统的改进，本发明智能路侧单元系统的所述三目摄像头模块是基于视差原理设计而成。

与现有技术相比较，本发明智能路侧单元系统具有以下有益效果：由于执行快速准确的放行规则并实施可控动态范围的交易，从而，完成精准的ETC收费，杜绝跟车干扰和邻道干扰，同时解决了大车小标、车辆和OBU一致性防逃费问题，极大地提高了车道的通行效率和服务水平。

附图说明

图1为本发明智能路侧单元系统优选实施例的设备框图。

图2为本发明智能路侧单元系统优选实施例的收费站的识别区和交易区的范围视图。

图3为本发明智能路侧单元系统优选实施例的所述相控阵天线模块的波束扫描示意图。

图4为本发明智能路侧单元系统优选实施例的所述三目摄像头模块视差原理图。