[发明专利]一种用于视觉检测领域的光学检测装置与检测方法

说明书

本发明公开了一种用于视觉检测领域的光学检测装置与检测方法，包括用于暗场成像的暗场检测装置和用于明场成像的明场检测装置；暗场检测装置包括壳体a，在壳体a中设有矩阵线光源，壳体a顶部安装有摄像头a；明场检测装置包括壳体b，在壳体b中设有顶匀光光源、侧匀光光源，壳体b顶部安装有摄像头b。本申请不需要复杂的自动化设备，不需要针对每个造型的工件进行单独的编程，只利用皮带流水线，即可对于被测工件特别是结构复杂的镜面或高反光面工件可以实现高效和精确的检测。

技术领域

本发明涉及一种用于视觉检测领域的光学检测装置与检测方法。

背景技术

注塑、电镀、金属件在生产和安装的过程中，产品表面会出现污渍、划痕、颗粒、表面异常凹凸等缺陷，汽车行业、通信、奢侈品等诸多行业对产品外观具有很高的要求，目前要求高的行业为避免产品外观缺陷，均采用人工检测，很容易就造成人工误伤和漏检。

机器视觉检测具有非接触、速度快、准确度高和智能化等特点，已经在工业中展开应用，与人工检测方法相比，有明显的优势。但目前机器视觉检测装置仅对平面的或简单造型的漫反射工件具有较好的检测效果，对于结构复杂的、镜面或高反光的工件表面，由于材料本身结构复杂或反光，尚无法实现高效和准确的检测。

现有的方案需要很高的自动化设备，且对每一种工件需要全面的编程，并且需要夹紧，实现起来复杂，工作效率低下，因此可行性很低。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种用于视觉检测领域的光学检测装置与检测方法，不需要复杂的自动化设备，不需要针对每个造型的工件进行单独的编程，只利用皮带流水线，即可对于被测工件特别是结构复杂的镜面或高反光面工件可以实现高效和精确的检测。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：

一种用于视觉检测领域的光学检测装置，包括用于暗场成像的暗场检测装置和用于明场成像的明场检测装置；暗场检测装置包括壳体a，在壳体a中设有矩阵线光源，壳体a顶部安装有摄像头a；明场检测装置包括壳体b，在壳体b中设有顶匀光光源、侧匀光光源，壳体b顶部安装有摄像头b。

进一步地，本申请还包括暗场托盘、明场托盘，所述暗场托盘位于暗场检测装置前方，所述明场托盘位于明场检测装置前方；所述暗场检测装置、明场检测装置固定在传送带上方，所述暗场托盘、明场托盘位于传送带上；所述暗场托盘、明场托盘均用于放置被检测工件。

进一步地，在壳体a中设有调光电源，该调光电源与矩阵线光源相连；在壳体b中也设有调光电源，该调光电源分别与顶匀光光源、侧匀光光源相连，调光电源输出电流可调。

进一步地，所述壳体a的顶板和侧板内壁均喷涂或覆盖吸光材料；所述壳体b的顶板和侧板内壁均喷涂或覆盖反光材料。

进一步地，所述暗场托盘顶部与工件接触的表面为吸光表面；所述明场托盘顶部与工件接触的表面为高反光表面。

更进一步地，吸光表面可通过喷涂吸光涂料或垫吸光垫片的形式实现；高反光表面可通过喷涂反光涂料或垫反光垫片的形式实现。

一种用于视觉检测领域的光学检测方法，具体包括如下步骤：

步骤一：暗场检测装置内的摄像头a拍摄出镜面或高反光工件的所在区域的暗场成像，摄像头a拍摄多张照片，叠加出全工件的暗场像，从而筛选出暗场成像下的不良工件；

步骤二：明场检测装置内的摄像头b拍摄出工件所在区域的明场成像，摄像头b拍摄多张照片，叠加出全工件的明场像，从而筛选出明场成像下的不良工件。

进一步地，步骤一的具体实施方式为：

1)暗场检测装置前配暗场托盘，工件放在暗场托盘上，所述暗场托盘置于传送带上进入暗场检测装置，托盘与工件接触面为吸光材料，使异型镜面或高反光工件的侧壁实现暗场成像；