[发明专利]卸载装置及物件转运系统

权利要求书

1.一种卸载装置，用于卸载物件，其特征在于，包括小车和卸载设备；

所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；

所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的所述物件滑出到所述第二传送件上。

2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述升降组件包括升降结构和驱动件，所述驱动件与所述升降结构传动连接，所述升降结构分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架靠近或远离所述底盘。

3.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述升降结构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆转动连接，所述第一升降杆的两端分别与所述车架和所述底盘滑动连接，所述第二升降杆的两端分别与所述车架和所述底盘转动连接，所述驱动件分别与所述第一升降杆和第二升降杆连接。

4.根据权利要求3所述的卸载装置，其特征在于，所述升降组件还包括滑轨和滑动部，所述滑轨设置于所述底盘和/或所述车架，当所述滑轨设置于所述底盘时，所述滑动部设置于所述第一升降杆靠近所述底盘的端部并与所述滑轨滑动连接，当所述滑轨设置于所述车架时，所述滑动部设置于所述第一升降杆靠近所述车架的端部并与所述滑轨滑动连接，所述滑动部能在所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的卸载装置，其特征在于，所述车架包括本体、装载板和提升件，所述装载板与所述本体转动连接，所述提升件分别与所述本体和所述装载板连接，所述提升件能够使所述装载板相对所述本体转动，所述第一升降杆的两端分别与所述本体和所述底盘滑动连接，所述第二升降杆的两端分别与所述本体和所述底盘滑动连接。

6.根据权利要求5所述的卸载装置，其特征在于，所述提升件包括固定端与活动端，所述固定端与所述活动端可伸缩地连接，所述固定端与所述本体固定连接，所述活动端与所述装载板转动连接，以通过所述提升件带动所述装载板相对所述本体转动。

7.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述小车还包括防护组件，所述车架具有物件出口，所述防护组件与所述车架连接并可升降地位于所述物件出口处。

8.根据权利要求7所述的卸载装置，其特征在于，所述防护组件包括升降护栏和过渡支撑板，所述升降护栏与所述车架连接并可升降地位于所述物件出口处，所述过渡支撑板与所述升降护栏固定连接。

9.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述卸载设备还包括连接件，所述第一传送件和所述第二传送件通过所述连接件转动连接。

10.一种物件转运系统，其特征在于，包括货舱和如权利要求1-9中任意一项所述的卸载装置，所述货舱与所述小车对接。