[发明专利]一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统及方法

权利要求书

1.一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统，其特征在于，包括：

交通信号灯阵列，设置于平面交叉路口的多条行车道的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；其中，交通信号灯i包括主壳体、主控电路板和第一指示器件，所述第一指示器件设置于所述主壳体的第一侧面上，所述第一指示器件与所述主控电路板连接且受控于所述主控电路板，所述交通信号灯i设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所在行车道的行驶方向驶来的车辆，所述交通信号灯i为所述交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个交通信号灯；

后台管理中心，用于获取应急车辆的导航信息，并将所述导航信息发送给信号控制机；

所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述后台管理中心连接，用于接收所述后台管理中心发送的所述导航信息，根据所述导航信息确定所述应急车辆在所述平面交叉路口的待通行行车道，并调整所述待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述待通行行车道。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号控制机具体用于接收所述后台管理中心发送的所述导航信息，根据所述导航信息确定所述应急车辆在所述平面交叉路口的待通行行车道，并获取所述应急车辆与最先驶入的待通行行车道的入口之间的第一距离，当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，调整所述最先驶入的待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述最先驶入的待通行行车道。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于在所述应急车辆进入所述最先驶入的待通行行车道时，获取所述应急车辆与下一待通行行车道的入口之间的第二距离，当所述第二距离小于或等于第二预设距离时，调整所述下一待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述下一待通行行车道。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于在所述应急车辆进入所述最先驶入的待通行行车道时，获取所述应急车辆的实时位置信息，并调整所述最先驶入的待通行行车道上位于所述应急车辆后方位置的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述最先驶入的待通行行车道。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述交通信号灯i还包括第二指示器件，所述第二指示器件设置于所述主壳体的第二侧面上，所述第二指示器件与所述主控电路板连接，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述主控电路板，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面；

所述信号控制机具体用于接收所述后台管理中心发送的所述导航信息，根据所述导航信息确定所述应急车辆在所述平面交叉路口的待通行行车道，并调整所述待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出警示通行光信号，或调整所述待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述待通行行车道。

6.一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取应急车辆的导航信息；其中，平面交叉路口的多条行车道的地面上设置有多个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，所述交通信号灯阵列用于发出指示社会车辆通行的指示信号；

根据所述导航信息确定所述应急车辆在所述平面交叉路口的待通行行车道，并调整所述待通行行车道上的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述待通行行车道。