[发明专利]一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统及方法

说明书

本申请实施例公开了一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统及方法，其中，该系统包括：交通信号灯阵列，设置于平面交叉路口的多条行车道的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；后台管理中心，用于获取应急车辆的导航信息，并将该导航信息发送给信号控制机；信号控制机，用于接收该导航信息，根据该导航信息确定应急车辆在平面交叉路口的待通行行车道，并调整待通行行车道上的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入该待通行行车道。本申请实施例的技术方案能够根据应急车辆的导航信息来控制待通行的普通车道上的交通信号灯，实现普通车道向应急车道的切换，以便应急车辆顺利通行。

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统及方法。

背景技术

应急车道又可以称为“生命通道”，主要施划在城市环线、快速路及高速路的两侧，专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务车辆使用，而禁止社会车辆驶入。在实践中发现，受限于城市交通需求大、车辆多等原因，一些城市道路上却很少会设置专门的应急车道，当需要消防救援或医疗救护等紧急事务发生时，往往是行驶的社会车辆在听到应急车辆鸣笛后主动避让，以腾出空间供应急车辆通行。然而，有时候会出现交通拥堵严重而社会车辆无处可让，或者前方的社会车辆不知道应急车辆所在的车道而无法确定自身是否应该避让等情况，从而会因为没有及时避让而导致救援时间的延误，甚至造成不可挽救的悲剧。因此，如何调控社会车辆来实现应急车辆的顺利通行是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统，能够根据应急车辆的导航信息来控制待通行的普通车道上的交通信号灯，实现普通车道向应急车道的切换，以便应急车辆顺利通行。

本申请实施例第一方面提供一种电子智能化车道优先通行应急车辆的控制系统，包括：

交通信号灯阵列，设置于平面交叉路口的多条行车道的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；其中，交通信号灯i包括主壳体、主控电路板和第一指示器件，所述第一指示器件设置于所述主壳体的第一侧面上，所述第一指示器件与所述主控电路板连接且受控于所述主控电路板，所述交通信号灯i设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所在行车道的行驶方向驶来的车辆，所述交通信号灯i为所述交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个交通信号灯；

后台管理中心，用于获取应急车辆的导航信息，并将所述导航信息发送给信号控制机；

所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述后台管理中心连接，用于接收所述后台管理中心发送的所述导航信息，根据所述导航信息确定所述应急车辆在所述平面交叉路口的待通行行车道，并调整所述待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述待通行行车道。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机具体用于接收所述后台管理中心发送的所述导航信息，根据所述导航信息确定所述应急车辆在所述平面交叉路口的待通行行车道，并获取所述应急车辆与最先驶入的待通行行车道的入口之间的第一距离，当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，调整所述最先驶入的待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述最先驶入的待通行行车道。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机，还用于在所述应急车辆进入所述最先驶入的待通行行车道时，获取所述应急车辆与下一待通行行车道的入口之间的第二距离，当所述第二距离小于或等于第二预设距离时，调整所述下一待通行行车道上的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述下一待通行行车道。