[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车整车控制器，其特征在于，包括：

汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；

中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，汽车参数采集模块电连接至中央处理模块。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，汽车参数采集模块包括：

AD采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车模拟信号；

数据采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车控制命令参数。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，汽车模拟信号包括加速踏板信息和制动踏板信息，用于判断汽车是否减速或刹车，若是，则编辑切换汽车的电机处于发电状态的指令，发送至电机控制器，以将汽车的部分动能转换成电能回馈给动力电池，实现制动和能量的回收再利用。

5.根据权利要求3所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，电连接至中央处理模块，用于输出对外设开关的控制信号。

6.根据权利要求5所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：通信模块，分别电连接在中央处理模块与电池管理系统之间、中央处理模块与电机控制器之间、中央处理模块与汽车仪表之间，用于与电池管理系统、电机控制器、汽车仪表进行汽车传输数据的通信。

7.根据权利要求6所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，通信模块包括CAN总线和LIN总线。

8.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，该纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，唤醒模块、唤醒滤波模块、电源控制模块和供电模块依次电连接。

9.根据权利要求8所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，电源控制模块包括用于控制车载控制器供电的电源芯片，唤醒模块包括CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路，电源芯片的使能信号输入端分别与一个唤醒二极管的反向端电连接，各唤醒二极管的正向端分别与CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路电连接；电源芯片的供电输出端与供电模块的电源输入端电连接，供电模块的电源输出端用于给整车控制器供电，电源芯片的供电启动端与启动电容的第一电容板电连接，启动电容的第二电容板与电源芯片的供电输出端电连接。

10.一种基于权利要求1所述整车控制器实现的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；

根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。