[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法，纯电动汽车整车控制器包括：汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。本发明的整车控制器及整车控制方法采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器，能够采集多种信号，能够有效地兼容多种车型。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法。

背景技术

电动汽车是“十五”期间国家新能源产业战略攻关项目之一。作为电动汽车的关键零部件，研究电动汽车整车控制器，对于抢占新一代电动汽车制高点、促进我国汽车工业实现跨越式发展具有重要意义。电动汽车整车控制器是电动汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及电池管理单元和电机控制部件的信号，做出相应判断后，控制下层的各执行部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。因此电动汽车整车控制器是电动汽车的大脑，它的性能和算法直接影响着整车性能。

目前，纯电动汽车用整车控制器存在的缺点有：对于车型的适应性差，控制不够灵活；且整车控制器一直处于工作状态，能量的消耗较大。

因此，提供一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的纯电动汽车整车控制器及整车控制方法，具有驱动能力强、驱动路数多、信号采集范围广等特点，能够有效地兼容多种车型，还具有睡眠功能，能够直接降低汽车在非工作状态下的能量消耗。

根据本发明的一个方面，提供一种纯电动汽车整车控制器，包括：

汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；

中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。

进一步地，汽车参数采集模块电连接至中央处理模块。

进一步地，汽车参数采集模块包括：

AD采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车模拟信号；

数据采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车控制命令参数。

进一步地，汽车模拟信号包括加速踏板信息和制动踏板信息，用于判断汽车是否减速或刹车，若是，则编辑切换汽车的电机处于发电状态的指令，发送至电机控制器，以将汽车的部分动能转换成电能回馈给动力电池，实现制动和能量的回收再利用。

进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，电连接至中央处理模块，用于输出对外设开关的控制信号。

进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：通信模块，分别电连接在中央处理模块与电池管理系统之间、中央处理模块与电机控制器之间、中央处理模块与汽车仪表之间，用于与电池管理系统、电机控制器、汽车仪表进行汽车传输数据的通信。

进一步地，通信模块包括CAN总线和LIN总线。

进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，该纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，唤醒模块、唤醒滤波模块、电源控制模块和供电模块依次电连接。