[发明专利]双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机

权利要求书

1.一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接，所述的连接杆一端固定与电机连接，连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接，摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接。

3.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述支撑架通过偏心轮与电机连接。

4.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽，所述的固定槽固定设置于支撑架上，所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。

5.根据权利要求4所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述抬升杆通过滑轮设置于固定槽中。

6.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述支撑架通过滑轨设置于机架上并能沿着该滑轨上下移动。

7.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述每个抬起机械臂包括2个抬升臂，该2个抬升臂通过连杆连接，所述连杆通过轨道设置于支撑架上并能沿着该轨道移动。