[发明专利]双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机

说明书

本发明涉及一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。

技术领域

本发明涉及一种解码垛机，特别是一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机。

背景技术

目前无论是一个个的堆放蚕匾还是将堆放好的蚕匾一个个的解码下来，均为人工进行，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。

解决上述技术问题的技术方案是：一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。

本发明的进一步技术方案是：所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接，所述的连接杆一端固定与电机连接，连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接，摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接。

所述支撑架通过偏心轮与电机连接。

所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽，所述的固定槽固定设置于支撑架上，所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。

所述抬升杆通过滑轮设置于固定槽中。

所述支撑架通过滑轨设置于机架上并能沿着该滑轨上下移动。

所述每个抬起机械臂包括2个抬升臂，该2个抬升臂通过连杆连接，所述连杆通过轨道设置于支撑架上并能沿着该轨道移动。

由于采用上述技术方案，本发明之双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，具有以下有益效果：

1. 本发明包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，使用时，将堆码好的蚕匾通过传送带传送到抬起机械臂工作的位置处（此时传送带的传送方向为向着喂蚕机方向进行传送），通过感应控制器控制传送带停止，使堆码好的蚕匾到预定工作位置停留，再通过动力机构推动抬升臂向前移动，使得抬升臂上的凸块插入到蚕匾（从下往上数第二个蚕匾）凹槽中，此时抬升臂停止移动，动力机构带动支撑架向上移动，并将一摞蚕匾抬起，此时传动带上就只有一个蚕匾，然后传送带将该个蚕匾传送出去后，支撑架下移后被抬起的蚕匾被放下并置于传送带动上，抬升臂收回，完成一个蚕匾的传送。然后继续抬起传送，如此反复的将蚕匾全都一个个的传送到喂蚕机中，即可将堆摞在一起的蚕匾进行解码。本发明方便将堆放在一起的蚕匾一个个的解码并传送出去。

2.若需要将一个个蚕匾码垛叠放起来，此时传送带的方向为将经过喂蚕机的蚕匾传送出来，即需要将喂好蚕的蚕匾堆放起来，则依然是通过抬升臂将停在抬起机械臂处的传送带上的蚕匾抬起，然后传送带再将下一个蚕匾传送到抬起的蚕匾下方，抬升臂将抬起的蚕匾放下并叠放在其下方的蚕匾上，通过如此反复的操作可将一个个从喂蚕机出来的蚕匾（或者需要码垛的蚕匾）码垛叠放起来。