[发明专利]一种履带式三七收获机

权利要求书

1.一种履带式三七收获机，其特征在于：包括机架（1）、振动挖掘装置、振动分离装置、动力传输系统、履带行走系统；

所述动力传输系统用于为振动挖掘装置、振动分离装置、履带行走系统提供动力；

所述履带行走系统用于通过采用履带式行走方式带动收获机运动；

所述振动挖掘装置用于通过动力传输系统输出动力带动偏心轮（20）转动驱使推杆（4）、连杆Ⅱ（21）摆动，进而带动振动梁（22）摆动，振动梁（22）的摆动驱使振动杆（2）摆动再使连杆Ⅰ（26）位移，实现挖掘铲（3）的振动进行三七的挖掘；

所述振动分离装置用于通过振动杆（2）的摆动带动栅条架（24）振动，栅条（18）随着振动进行三七的振动分离；

所述振动挖掘装置包括振动杆（2）、挖掘铲（3）、推杆（4）、连杆Ⅱ（21）、振动梁（22）、连杆Ⅰ（26）；挖掘铲（3）通过销钉（25）与振动挖掘分离装置架体（32）连接，振动杆（2）也通过销钉（25）与连杆Ⅰ（26）的一端活动连接，连杆Ⅰ（26）的另一端与挖掘铲（3）相连，挖掘铲（3）安装在机架中下部，用于铲起土壤，偏心轮（20）与推杆（4）连接，推杆（4）再与连杆Ⅱ（21）活动连接，连杆Ⅱ（21）焊接在振动梁（22）上，振动梁（22）与振动杆（2）固定连接；

所述振动分离装置包括丝杠支座（16）、丝杠（17）、栅条（18）、连杆Ⅲ（19）、架体（23）、栅条架（24）；

所述振动杆（2）与前端栅条架（24）活动连接，栅条架（24）上焊接数根细钢筋构成的栅条（18），且后端栅条架（24）与连杆Ⅲ（19）的一端活动连接，连杆Ⅲ（19）的另一端活动连接在架体（23）上，架体（23）固定连接在振动挖掘分离装置架体（32）上；

振动分离装置安装在振动挖掘分离装置架体（32）下部，挖掘铲（3）后方，振动梁（22）的摆动带动振动杆（2）摆动，振动杆（2）摆动带动栅条架（24）振动，栅条（18）随着振动，连杆Ⅲ（19）通过销钉（25）销接在架体（23）上为活动关节，保证栅条（18）稳定振动。

2.根据权利要求1所述的履带式三七收获机，其特征在于：所述机架（1）中部四周固定有丝杠支座（16），丝杠支座（16）与丝杆（17）螺纹连接，丝杆（17）与振动挖掘分离装置架体（32）活动连接，通过调节丝杠（17）转动用于实现挖掘以及分离深度的调节。

3.根据权利要求1所述的履带式三七收获机，其特征在于：

所述动力传输系统包括推杆（4）、绕线盘（5）、轴承支座（6）、传动轴（7）、三相异步电机（8）、变速箱（9）、大带轮（10）、皮带（11）、小带轮（12）、偏心轮（20）、遥控接收模块（27）；所述绕线盘（5）安装在机架（1）的上部，

其上绕有电线，随着机器的行进，电线通过绕线盘（5）的转动扯出，通过连接外部三相电源，来保证机器的正常供电；三相异步电机（8）安装在机架（1）上部，绕线盘（5）的左侧，变速箱（9）安装在三相异步电机（8）上部且与其连接，大带轮（10）安装在变速箱（9）上且与其连接，轴承支座（6）固定在振动挖掘分离装置架体（32）上，传动轴（7）安装在轴承支座（6）中，小带轮（12）安装在传动轴（7）一侧，大带轮（10）和小带轮（12）之前通过皮带（11）连接；传动轴（7）与偏心轮（20）通过键连接；

工作时，经过遥控接收模块（27）控制三相异步电机（8）输出动力，动力通过变速箱（9）变速后传至大带轮（10），经皮带（11）由大带轮（10）传输至小带轮（12）再经过传动轴（7）传输至偏心轮（20），使偏心轮（20）转动带动推杆（4）、连杆Ⅱ（21）运动，使振动梁（22）摆动。