[发明专利]一种履带式三七收获机

说明书

本发明涉及履带式三七收获机，属农业收获机械设备领域。本发明包括振动挖掘装置、振动分离装置、动力传输系统、履带行走系统；动力传输系统用于提供动力；履带行走系统用于通过采用履带式行走方式带动收获机运动；振动挖掘装置用于通过动力传输系统输出动力带动偏心轮转动驱使推杆、连杆Ⅱ摆动，进而带动振动梁摆动，振动梁的摆动驱使振动杆摆动再使连杆Ⅰ位移，实现挖掘铲的振动进行三七的挖掘；振动分离装置用于通过振动杆的摆动带动栅条架振动，栅条随着振动进行三七的振动分离。本发明通过振动挖掘、分离装置代替现有的挖掘装置、升运链分离装置使其结构简单，动力利用率高，挖掘铲体部分能都振动，减少挖掘阻力。

技术领域

本发明涉及一种履带式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前可供三七种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但目前并没有适用于温室的三七收获机，三七的采收基本靠人工，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业的发展，因此设计出一种适合温室的三七收获设施，对推进三七产业化发展具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种履带式三七收获机，采用履带式行走方式代替轮式驱动，通过振动挖掘、分离装置代替现有的挖掘装置、升运链分离装置使其结构简单，动力利用率高，挖掘铲体部分能都振动，减少挖掘阻力。

本发明技术方案是：一种履带式三七收获机，包括机架1、振动挖掘装置、振动分离装置、动力传输系统、履带行走系统；；

所述动力传输系统用于为振动挖掘装置、振动分离装置、履带行走系统提供动力；

所述履带行走系统用于通过采用履带式行走方式带动收获机运动；

所述振动挖掘装置用于通过动力传输系统输出动力带动偏心轮20转动驱使推杆4、连杆Ⅱ21摆动，进而带动振动梁22摆动，振动梁22的摆动驱使振动杆2摆动再使连杆Ⅰ26位移，实现挖掘铲3的振动进行三七的挖掘；

所述振动分离装置用于通过振动杆2的摆动带动栅条架24振动，栅条18随着振动进行三七的振动分离。

进一步地，所述振动挖掘装置包括振动杆2、挖掘铲3、推杆4、连杆Ⅱ21、振动梁22、连杆Ⅰ26；挖掘铲3通过销钉25与振动挖掘分离装置架体32连接，振动杆2也通过销钉25与连杆Ⅰ26的一端活动连接，连杆Ⅰ26的另一端与挖掘铲3相连，挖掘铲3安装在机架中下部，用于铲起土壤，偏心轮20与推杆4连接，推杆4再与连杆Ⅱ21活动连接，连杆Ⅱ21焊接在振动梁22上，振动梁22与振动杆2固定连接。

进一步地，所述振动分离装置包括丝杠支座16、丝杠17、栅条18、连杆Ⅲ19、架体23、栅条架24；

所述振动杆2与前端栅条架24活动连接，栅条架24上焊接数根细钢筋构成的栅条18，且后端栅条架24与连杆Ⅲ19的一端活动连接，连杆Ⅲ19的另一端活动连接在架体23上，架体23固定连接在振动挖掘分离装置架体32上；

振动分离装置安装在振动挖掘分离装置架体32下部，挖掘铲3后方，振动梁22的摆动带动振动杆2摆动，振动杆2摆动带动栅条架24振动，栅条18随着振动，连杆Ⅲ19通过销钉25销接在架体23上为活动关节，保证栅条18稳定振动。

进一步地，所述机架1中部四周固定有丝杠支座16，丝杠支座16与丝杆17螺纹连接，丝杆17与振动挖掘分离装置架体32活动连接，通过调节丝杠17转动用于实现挖掘以及分离深度的调节。