[发明专利]一种自动化物料传送系统及方法在审
申请号: | 201811404968.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN111222725A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 黄开华 | 申请(专利权)人: | 爱驰汽车有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q10/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 物料 传送 系统 方法 | ||
1.一种自动化物料传送系统,其特征在于:包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车;
所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统;
所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务;
所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处;
所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
2.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述生产管理系统中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息;所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务。
3.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述AGV调度系统与所述AGV小车基于车间局域网进行通信。
4.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述AGV小车与对应的物流台车通过捕捉器连接,所述捕捉器设置在所述物流台车上,并与所述AGV小车相连。
5.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述拖动任务包括基于预定路线拖动对应的物流台车至所述线边料架的预定位置处。
6.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述生产管理系统采用WMS系统或MES系统。
7.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述物流台车包括支架和若干设置在所述支架上的支撑面;所述支撑面相较于水平面倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述支撑面包括两个不处于同一水平面的支撑杆、套设在所述两个支撑杆上的若干传送带和连接所述两个支撑杆的旋转轴;所述旋转轴的顶端和中间位置处分别设置有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和所述第二挡板呈90°设置。
9.根据权利要求8所述的自动化物料传送系统,其特征在于:所述第一挡板与邻近的支撑杆之间设置有扭簧。
10.一种自动化物料传送方法,其特征在于:包括以下步骤:
基于生产管理系统下发生产任务至所述AGV调度系统;
基于AGV调度系统根据所述生产任务向至少一个AGV小车分派拖动任务;
基于AGV小车根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处;
基于所述物流台车将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
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