[发明专利]一种自动化物料传送系统及方法

说明书

本发明提供一种自动化物料传送系统及方法，包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。本发明的自动化物料传送系统及方法通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，且硬件成本低，上料准确率高。

技术领域

本发明涉及物料传送的技术领域，特别是涉及一种自动化物料传送系统及方法。

背景技术

物料是最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物的统称。

在实际生产过程中，物料的传送是关键的步骤，其贯穿着整个生产流程。现有技术中，物料传送主要采用以下几种方式：

(1)基于看板上料系统实现物料传送

看板是一种类似通知单的卡片，主要传递零部件名称、生产量、生产时间、生产方法、运送量、运送时间、运送目的地、存放地点、运送工具和容器等方面的信息、指令。一般分为：在制品看板，它用于固定的相邻车间或生产线；信号看板，主要用于固定的车间或生产线内部；订货看板，主要用于固定的协作厂之间。现有技术中，通常通过看板上料系统实现物料的分发、配送。但该方式效率较低，智能化程度不高。

(2)基于AGV和机器人实现物料传送

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

具体地，该方式通过AGV实现物料输送，通过机器人在生产线旁实现搬运上料，能够实现全自动化的物料传送。然而，由于机器人、AGV组合使用成本较高，不适于广泛推广使用。

(3)基于AGV和人工实现物料传送

具体地，该方式通过AGV实现物料输送，通过人工在生产线旁实现搬运上料，从而实现半自动的物料传送。然而，由于使用人工搬运，导致自动化程度较低、人工劳动强度大，且容易由于人工作业的主观因素带来上料误差。

因此，如何实现一种低成本、低误差、自动化的物料传送成为当前生产管理中亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动化物料传送系统及方法，通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，且硬件成本低，上料准确率高。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动化物料传送系统，包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。

于本发明一实施例中，所述生产管理系统中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息；所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务。

于本发明一实施例中，所述AGV调度系统与所述AGV小车基于车间局域网进行通信。