[发明专利]基于混合动力车辆的故障处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于混合动力车辆的故障处理方法及装置、整车控制器及计算机存储介质，其中，基于混合动力车辆的故障处理方法包括步骤：以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。本发明可根据各个部件的故障信息明确限制车辆的工作模式，车辆控制设计逻辑更明了，当用户需求变动时可明确修改车辆的工作状态，提高操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种基于混合动力车辆的故障处理方法及装置。

背景技术

当前汽车油耗与排放标准越来越严，为了降低油耗各汽车企业都在大力发展新能源汽车。采用油、电作为动力来源的混合动力汽车，因其在油耗、排放和车辆续航上都能达到很好的水平，成为当前研究开发的重点技术。混合动力汽车中，车辆由发动机、发电机、驱动电机和动力电池等主要部件和各类附件组成，车辆的正常运转依靠于各部件的正常工作，当部件发生故障时，相关的功能会受到影响甚至失效，影响到整车功能的实现。因此，需要及时监测车辆各部件功能，才能做出相应的故障处理，避免部件损伤及危险的发生。

对于混合动力车辆，车辆工作模式选择较多，现有故障处理有根据各部件的故障判定车辆故障等级，但大多是单对单或多对单的需求对应，即由某一部件的故障或者多个部件的故障都能导致某种具体车辆故障等级，然后针对该故障等级进行车辆动力的限制。这种方式仅对车辆的动力进行限制，而对于车辆工作模式的限制却没有明确的输出，在故障发生时车辆工作模式混乱，操作实施性差，不利于车辆控制的开发工作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于混合动力车辆的故障处理方法及装置、整车控制器、计算机可读存储介质，明确各个部件发生故障时车辆的工作模式，提升操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。

本发明实施例提供了一种基于混合动力车辆的故障处理方法，包括以下步骤：

以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

与现有技术相比，本发明通过先以预设的频率实时采集若干部件的故障信号，然后根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态，再根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行，则可根据各个部件的故障信息明确限制车辆的工作模式，车辆控制设计逻辑更明了，当用户需求变动时可明确修改车辆的工作状态，提高操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。

作为上述方案的改进，所车辆的工作模式包括混动模式、增程模式和纯电模式。

作为上述方案的改进，若干所述部件划分为若干子系统；所述根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态具体为：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级；

根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级；

根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的工作模式的失效状态。

作为上述方案的改进，所述根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级具体为：

分别获取每一所述子系统中所有部件的故障等级，将所有部件中故障等级的最大值等级作为所述子系统的故障等级。