[发明专利]一种自动炒菜机的取配料盒机械手

权利要求书

1.一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；所述第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：并排的多个所述盒体由单一的所述盒盖盖合。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述第一定位装置和第二定位装置均分别包括电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述第一定位装置的电磁铁设置于中转台限位槽/孔的底部，限位槽/孔用于形成凹陷以让盒体陷入定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述中转台和第二机械手均设置在滑台上。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述机架的一侧设置有固定于自动炒菜机构的固定架。

7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述机架的底部设置有滚轮。