[发明专利]一种自动炒菜机的取配料盒机械手

说明书

本发明公开了一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。本发明的整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动炒菜机技术领域，特别是一种自动炒菜机的取配料盒机械手。

背景技术

自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。自动炒菜机包含多个自动化部分，例如：配料盒的取料机构，该机构需要从配料盒储存柜中将配料盒取出并且打开盒盖，就目前的机械手来说均没有提供一个很好的并且比较稳定的可靠方案来实现上述的自动化动作；为了保证配料的新鲜度，必须要该密封储存，所以需要研发提供一套自动化机构来实现自动化打开盒盖，并配合盒体或者盒盖的回收，以及搬运到需要的工位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动炒菜机的取配料盒机械手。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；所述第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。

上述技术方案中，并排的多个所述盒体由单一的所述盒盖盖合。

上述技术方案中，所述第一定位装置和第二定位装置均分别包括电磁铁。

上述技术方案中，所述第一定位装置的电磁铁设置于中转台限位槽/孔的底部，限位槽/孔用于形成凹陷以让盒体陷入定位。

上述技术方案中，所述中转台和第二机械手均设置在滑台上。

上述技术方案中，所述机架的一侧设置有固定于自动炒菜机构的固定架。

上述技术方案中，所述机架的底部设置有滚轮。

本发明的有益效果是：整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部放大结构示意图。

图中，1、机架；2、滑台；3、中转台；4、第一机械手；5、第二机械手；6、第一定位装置；7、旋转臂；8、吊杆；9、第二定位装置；10、吊臂；11、固定架；12、滚轮；13、盒体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。