[发明专利]钉仓组件及吻合器

权利要求书

1.一种钉仓组件，其特征在于，包括：

主体，包括壳体；

工作头，与所述主体的远端铰接；

以及驱动机构，用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述驱动机构包括：

第一驱动杆，可沿所述壳体轴向运动；

第一连杆，一端与所述第一驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接；所述第一连杆绕第三轴线相对所述工作头转动；

第二驱动杆，可沿所述壳体轴向运动，且所述第二驱动杆和所述第一驱动杆的运动方向相反；

第二连杆，一端与所述第二驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接，所述第二连杆绕第四轴线相对所述工作头转动，所述第四轴线和所述第三轴线不共线。

2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第三轴线和第四轴线关于所述工作头的轴线对称。

3.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆距离所述壳体的轴线的距离相同。

4.根据权利要求3所述的钉仓组件，其特征在于，所述驱动机构还包括联动组件；所述第一驱动杆向所述主体的远端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆运动，且/或所述第一驱动杆向所述主体的近端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆运动。

5.根据权利要求4所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件包括固定设于所述壳体上的滑轮以及张紧绳；所述张紧绳一端与所述第一驱动杆固定连接，另一端绕过所述滑轮并与所述第二驱动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件还包括与所述第一驱动杆固定连接的第一联动件以及与所述第二驱动杆固定连接的第二联动件，所述张紧绳的两端分别与所述第一联动件和第二联动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件包括两根所述张紧绳和两个所述滑轮，两根所述张紧绳分别绕过两个所述滑轮。

8.根据权利要求7所述的钉仓组件，其特征在于，两根所述张紧绳对称设于所述主体的中心轴线的两侧。

9.根据权利要求4所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件包括与所述第一驱动杆固定连接的第一齿条、与所述第二驱动杆固定连接的第二齿条以及设于所述第一齿条和所述第二齿条之间的齿轮，所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合装配。

10.根据权利要求9所述的钉仓组件，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述第一驱动杆固定连接的第一联动件以及与所述第二驱动杆固定连接的第二联动件；所述第一齿条固定设于所述第一联动件上，所述第二齿条固定设于所述第二联动件上。

11.根据权利要求10所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一齿条与所述第一联动件一体成型，且/或所述第二齿条与所述第二联动件一体成型。

12.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的钉仓组件。