[发明专利]钉仓组件及吻合器

说明书

本发明涉及一种钉仓组件及吻合器。一种钉仓组件，包括：主体，包括壳体；工作头，与主体的远端铰接；以及驱动机构，用以驱动工作头相对主体摆动；驱动机构包括：第一驱动杆，可沿壳体轴向运动；第一连杆，一端与第一驱动杆可转动连接，另一端与工作头可转动连接；第一连杆绕第三轴线相对工作头转动；第二驱动杆，可沿壳体轴向运动，且第二驱动杆和第一驱动杆的运动方向相反；第二连杆，一端与第二驱动杆可转动连接，另一端与工作头可转动连接，第二连杆绕第四轴线相对工作头转动，第四轴线和第三轴线不共线。上述钉仓组件，工作头受到单个连杆的作用力减小，工作头分别受到的第一连杆和第二连杆的作用力分散分布，缓解了工作头局部应力集中的现象。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。

吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。具体地，钉仓组件包括主体、与所述主体的远端铰接的工作头以及用以驱动工作头转动的驱动机构。其中，工作头即为吻合器中用以实施切除和缝合的部分。

具体地，驱动机构包括可沿壳体的轴向运动的驱动杆以及两端分别与驱动杆和工作头转动连接的连杆。可以理解的是，为了使得连杆能够带动工作头转动，连杆相对工作头转动的轴线需偏离工作头的轴线设置，从而导致驱动机构驱动工作头摆动时，工作头出现局部应力集中的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以减缓工作头局部应力集中现象的钉仓组件。

一种钉仓组件，包括：

主体，包括壳体；

工作头，与所述主体的远端铰接；

以及驱动机构，用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述驱动机构包括：

第一驱动杆，可沿所述壳体轴向运动；

第一连杆，一端与所述第一驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接；所述第一连杆绕第三轴线相对所述工作头转动；

第二驱动杆，可沿所述壳体轴向运动，且所述第二驱动杆和所述第一驱动杆的运动方向相反；

第二连杆，一端与所述第二驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接，所述第二连杆绕第四轴线相对所述工作头转动，所述第四轴线和所述第三轴线不共线。

上述钉仓组件，第一连杆和第二连杆共同作用，驱动工作头相对主体摆动，使得工作头受到单个连杆的作用力减小。另外，第三轴线和第四轴线不共线，从而使得工作头分别受到的第一连杆和第二连杆的作用力分散分布，进而缓解了工作头局部应力集中的现象。

在其中一个实施例中，所述第三轴线和第四轴线关于所述工作头的轴线对称。

在其中一个实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆距离所述壳体的轴线的距离相同。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括联动组件；所述第一驱动杆向所述主体的远端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆运动，且/或所述第一驱动杆向所述主体的近端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆运动。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括固定设于所述壳体上的滑轮以及张紧绳；所述张紧绳一端与所述第一驱动杆固定连接，另一端绕过所述滑轮并与所述第二驱动杆固定连接。