[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201811405376.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109987101A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 松村健;佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基准图像 监视照相机 拍摄图像 判定 控制装置 判定部 监视 面部识别 再设定部 状态时 | ||
1.一种车辆的控制装置，用于对具备拍摄驾驶员的面部的驾驶员监视照相机的车辆进行控制，其中，
所述车辆的控制装置具备：
基准图像设定部，其基于所述驾驶员监视照相机的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；
监视部，其基于所述驾驶员监视照相机的拍摄图像和所述基准图像监视驾驶员的状态；
第一判定部，在监视驾驶员的状态时，该第一判定部对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；
第二判定部，在驾驶员的面部无法识别时，该第二判定部对驾驶员是否更换进行判定；以及
基准图像再设定部，在判定为驾驶员发生了更换时，该基准图像再设定部基于所述驾驶员监视照相机的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的面部无法识别时，若车速为规定车速以上，则所述第二判定部判定为驾驶员未更换。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的面部无法识别时，若驾驶员佩戴着安全带，则所述第二判定部判定为驾驶员未更换。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的面部无法识别时，若档位为行驶档，则所述第二判定部判定为驾驶员未更换。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的面部无法识别时，若门未发生开闭，则所述第二判定部判定为驾驶员未更换。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的面部无法识别时，若驾驶员落座于座椅，则所述第二判定部判定为驾驶员未更换。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的面部无法识别时，若座椅位置未发生变更，则所述第二判定部判定为驾驶员未更换。
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