[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

专利文献1公开有：作为现有的车辆的控制装置而构成为基于由驾驶员监视照相机拍摄到的驾驶员的图像，对驾驶员的面部进行识别。

专利文献1：美国专利第8587440号说明书

在基于由驾驶员监视照相机拍摄到的驾驶员的图像对驾驶员状态进行监视的情况下，基于由驾驶员监视照相机拍摄到的驾驶员的图像，首先对驾驶员的两眼的位置、鼻的位置、两眼的间隔等进行检测(学习)而设定成为基准的驾驶员的面部的图像(基准图像)，之后，需要对该基准图像、与由驾驶员监视照相机随时拍摄的驾驶员的图像进行比较。由此，进行例如驾驶员的面部朝向哪个方向等驾驶员状态的监视。

该驾驶员的面部的基准图像的设定在驾驶员更换时实施一次即可，但有时在驾驶员状态的监视中，驾驶员改变姿势而导致从驾驶员监视照相机的视角内暂时看不全驾驶员的面部、或者由于物体、驾驶员的手导致驾驶员的面部被暂时遮挡。

在这样的情况下，暂时无法识别驾驶员的面部，但例如在为进行自动驾驶的车辆的情况下，也认为在自动驾驶中进行驾驶员的更换。因此，在前述的现有的车辆的控制装置中，无法判断是由于驾驶员更换而暂时无法识别驾驶员的面部、还是驾驶员未更换而由于姿势等的变化而暂时无法识别驾驶员的面部。

基准图像的设定如前述那样需要对驾驶员的两眼的位置、鼻的位置、两眼的间隔等进行检测，因此需要一定长度的时间。因此，若构成为：尽管驾驶员未更换，但由于姿势等的变化而暂时无法识别驾驶员的面部，而在驾驶员监视照相机下次拍摄到驾驶员的面部时设定该面部的基准图像，则存在以下问题点，即在设定基准图像的期间中无法进行驾驶员状态的监视。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，目的在于抑制：尽管驾驶员未更换但进行基准图像的再设定而导致在该再设定期间中无法监视驾驶员状态的情况。

为了解决上述课题，根据本发明的某个方式，对于用于对具备拍摄驾驶员的面部的驾驶员监视照相机的车辆进行控制的车辆的控制装置而言，构成为具备：基准图像设定部，其基于驾驶员监视照相机的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部，其基于驾驶员监视照相机的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。

根据本发明的该方式，能够抑制尽管驾驶员未更换但进行基准图像的再设定而导致在该再设定期间中无法监视驾驶员状态的情况。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的车辆用的自动驾驶系统的简要结构图。

图2是搭载了本发明的一实施方式的自动驾驶系统的本车辆的简要外观图。

图3是搭载了本发明的一实施方式的自动驾驶系统的本车辆的简要内部图。

图4是对本发明的一实施方式的驾驶员状态监视控制进行说明的流程图。

附图标记说明