[发明专利]钉仓组件及吻合器

权利要求书

1.一种钉仓组件，其特征在于，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述联接组件包括：

第一扇齿轮，与所述工作头固定连接，所述第一扇齿轮的轴线为第一轴线；

第二扇齿轮，与所述主体固定连接，所述第二扇齿轮与所述第一扇齿轮啮合，所述第二扇齿轮的轴线为第二轴线；

连接件，一端可绕所述第一轴线转动的连接于所述工作头上，另一端可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上；

铰链，可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上；所述铰链具有第二凸起区，所述主体具有与所述第二凸起区匹配的第二凹陷区；以及

钉仓座，固定连接于工作头的近端；

所述驱动机构包括：

第一驱动杆，可沿所述主体的轴向运动；

第一连杆，一端与所述第一驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接；所述第一连杆绕第三轴线相对所述工作头转动；

第二驱动杆，可沿所述主体的轴向运动，且所述第二驱动杆和所述第一驱动杆的运动方向相反；

第二连杆，一端与所述第二驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接，所述第二连杆绕第四轴线相对所述工作头转动，所述第四轴线、所述第三轴线和所述第一轴线不共线。

2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件还包括弹性件，所述弹性件一端与所述工作头固定连接，另一端与所述主体固定连接。

3.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述铰链具有第一凹陷区，所述钉仓座具有与所述第一凹陷区间隙配合的第一凸起区。

4.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述连接件与所述铰链固定连接。

5.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件包括两个所述第一扇齿轮和两个所述第二扇齿轮，两个所述第一扇齿轮分别与两个所述第二扇齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件包括两个所述连接件，两个所述连接件对称设于所述主体的两侧。

7.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第三轴线和第四轴线关于所述工作头的轴线对称，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆距离所述主体的轴线的距离相同。

8.根据权利要求7所述的钉仓组件，其特征在于，所述驱动机构还包括联动组件；所述第一驱动杆向所述主体的远端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆同步反向运动，且/或所述第一驱动杆向所述主体的近端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆同步反向运动。

9.根据权利要求8所述的钉仓组件，其特征在于，所述主体包括壳体，所述联动组件包括固定设于所述壳体上的滑轮以及张紧绳；所述张紧绳一端与所述第一驱动杆固定连接，另一端绕过所述滑轮并与所述第二驱动杆固定连接。

10.根据权利要求8所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件包括与所述第一驱动杆固定连接的第一齿条、与所述第二驱动杆固定连接的第二齿条以及设于所述第一齿条和所述第二齿条之间的齿轮，所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合装配。

11.根据权利要求10所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件还包括与所述第一驱动杆固定连接的第一联动件以及与所述第二驱动杆固定连接的第二联动件；所述第一齿条固定设于所述第一联动件上，所述第二齿条固定设于所述第二联动件上。

12.根据权利要求11所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一齿条与所述第一联动件一体成型，且/或所述第二齿条与所述第二联动件一体成型。

13.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1至12任一项所述的钉仓组件。