[发明专利]钉仓组件及吻合器

说明书

本发明涉及一种钉仓组件及吻合器。一种钉仓组件，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，工作头与主体通过联接组件铰接，驱动机构用以驱动工作头相对主体摆动；联接组件包括：第一扇齿轮，与工作头固定连接；第二扇齿轮，与主体固定连接，第二扇齿轮与第一扇齿轮啮合；连接件；驱动机构包括：第一驱动杆，可沿壳体轴向运动；第一连杆；第一连杆绕第三轴线相对工作头转动；第二驱动杆，可沿壳体轴向运动，且第二驱动杆和第一驱动杆的运动方向相反；第二连杆。上述钉仓组件，连接组件和驱动机构共同作用，使得医务人员在操作钉仓组件时，不需要增加操作力即可获得更大的摆角，且同时能更有效缓解钉仓组件局部应力集中的现象。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。

一般的，吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。具体地，钉仓组件包括主体和通过联接组件与所述主体的远端铰接连接的工作头。其中，工作头即为吻合器中用以实施切除和缝合的部分。联接组件可以使得操作人员远程操作工作头相对于钉仓主体作顺时针或逆时针的摆动。

然而，传统的吻合器，操作使得工作头相对于主体的摆角较小，难以满足医生的使用要求；操作使得工作头相对于主体的摆角较大，则需要医生提供更大的操作力，且较大的操作力会使得钉仓组件出现局部应力集中的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种不需要增加操作力便可使得工作头获得更大摆角，且能有效缓解钉仓组件局部应力集中现象的钉仓组件。

一种钉仓组件，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述联接组件包括：

第一扇齿轮，与所述工作头固定连接，所述第一扇齿轮的轴线为第一轴线；

第二扇齿轮，与所述主体固定连接，所述第二扇齿轮与所述第一扇齿轮啮合，所述第二扇齿轮的轴线为第二轴线；

连接件，一端可绕所述第一轴线转动的连接于所述工作头上，另一端可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上；

所述驱动机构包括：

第一驱动杆，可沿所述主体的轴向运动；

第一连杆，一端与所述第一驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接；所述第一连杆绕第三轴线相对所述工作头转动；

第二驱动杆，可沿所述主体的轴向运动，且所述第二驱动杆和所述第一驱动杆的运动方向相反；

第二连杆，一端与所述第二驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接，所述第二连杆绕第四轴线相对所述工作头转动，所述第四轴线、所述第三轴线和所述第一轴线不共线。

上述钉仓组件，驱动机构驱动工作头绕第一轴线自转一定角度的同时，工作头相对主体偏转相同的角度。由于第一扇齿轮和第二扇齿轮的相互啮合，使得工作头同时绕第二轴线转动相同角度，从而使得工作头再次相对主体偏转相同的角度。即在不增加操作应力的情况下，使得工作头最终相对主体偏转的角度翻倍，即使得工作头获得更大的摆角。另外，第一连杆和第二连杆共同作用，驱动工作头相对主体摆动，使得工作头受到单个连杆的力减小。另外，第三轴线和第四轴线不共线，从而使得工作头分别受到的第一连杆和第二连杆的应力分散分布，进而缓解了工作头局部应力集中的现象。

在其中一个实施例中，所述联接组件还包括可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上的铰链，以及固定连接于所述工作头的近端的钉仓座。