[发明专利]自动组装线自动上下料装置

权利要求书

1.自动组装线自动上下料装置，其特征在于：包括工作面板（1）、托盘平移机构（2）、托料盘组件（3）、顶升机构（4）；所述的托盘平移机构（2）的两端分别固定在两端的工作面板（1）上；工作面板（1）的下方均安装有顶升机构（4），顶升机构（4）将放置在工作面上（1）上的料盘顶起；每个工作面板（1）的上方在托盘平移机构2的两侧均设置托料盘组件（3）；所述的顶升机构（4）包括第一顶升气缸（403）和第二顶升气缸（402）；第一顶升气缸（403）和第二顶升气缸（402）同时工作将料盘顶至高出托盘平移机构（2）的位置，第一顶升气缸（403）工作，最下方的一个料盘低于托盘平移机构（2）的位置，倒数第二个料盘与托盘平移机构（2）平齐。

2.根据权利要求1所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：所述的托盘平移机构（2）包括主动轴承座（211）、同步带主动轴（212）、主动带轮（214）、伺服电机（222）、从动轴承座（224）、从动轴（225）、从动带轮（226）、同步带（229）和放置板（239）；放置板（239）上设置与顶升杆配合的圆孔；

所述的主动带轮（214）和所述的从动轴带轮（116）通过同步带（229）连接；主动带轮（214）和从动轴带轮（116）分别安装在同步带主动轴（212）和从动轴（225）上；同步带主动轴（212）和从动轴（225）分别与主动轴承座（211）和从动轴承座（224）转动连接；伺服电机（222）的输出轴通过联轴器（221）与同步带主动轴（212）固定连接；所述的放置板（239）通过同步带夹板（230）固定在同步带（229）上。

3.根据权利要求2所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：所述同步带（229）的两侧均设置有导向轴（202），导向轴（202）的两端设置限位挡块（209）；导向轴（202）的底部设置有若干用于支撑导向轴（202）的轴支座（201）；放置板（239）的背面光安装开口轴承座（207），导向轴（202）与开口轴承座（207）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：所述的托盘平移机构（2）的两端安装光电传感器（236），光电传感器（236）通过传感器安装板安装在工作面板（1）上。

5.根据权利要求1所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：所述的托料盘组件（3）包括托盘支撑架（301）、托块（302）、托料气缸（303）、料盘挡板（313）和托块滑轨（311）；所述的托盘支撑架（301）固定安装在工作面板（1）上；托盘支撑架（301）的中部固定设置一对托块滑轨（311）；托块（302）与托料气缸（303）连接，托料气缸（303）驱动托块（302）沿托块滑轨（311）移动。

6.根据权利要求1所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：所述的托盘支撑架（301）上还设置有料盘挡板（313）。

7.根据权利要求1所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：顶升机构（4）包括圆法兰直线轴承（401）、第一顶升气缸（403）、第二顶升气缸（402）、过渡板（407）、气缸接头（408）、顶升杆（409）；所述的第二顶升气缸（402）固定在工作面板（1）上，所述的第二顶升气缸（402）固定在过渡板（407）；第一顶升气缸（403）和第二顶升气缸（402）的活塞杆通过气缸接头（408）连接；过渡板（407）上设置顶升杆（409）。

8.根据权利要求1所述的自动组装线自动上下料装置，其特征在于：顶升机构（4）还包括限位块（410）和限位螺母（411），限位块（410）和限位螺母（411）分别设置在工作面板（1）和过渡板（407）上。