[发明专利]自动组装线自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种自动组装线自动上下料装置，包括工作面板、托盘平移机构、托料盘组件、顶升机构；所述的托盘平移机构的两端分别固定在两端的工作面板上；工作面板的下方均安装有顶升机构，顶升机构将放置在工作面上上的料盘顶起；每个工作面板的上方在托盘平移机构2的两侧均设置托料盘组件；所述的顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一顶升气缸和第二顶升气缸同时工作将料盘顶至高出托盘平移机构的位置，第一顶升气缸工作，最下方的一个料盘低于托盘平移机构的位置，倒数第二个料盘与托盘平移机构平齐。本发明改善了自动组装线上料的方式，解放了工人操作的时间间隔，提高了自动线整机的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，具体涉及一种自动组装线的自动上下料装置。

背景技术

现有的上料装置单独一个料盘放置板前后动作，料盘无法堆叠，需要人工一盘盘进行码放，空盘取出需要人工进行，耗费人工，设备效率受到人工摆放影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动组装线自动上下料结构，提高了自动线整机的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：自动组装线自动上下料装置，包括工作面板、托盘平移机构、托料盘组件、顶升机构；所述的托盘平移机构的两端分别固定在两端的工作面板上；工作面板的下方均安装有顶升机构，顶升机构将放置在工作面上上的料盘顶起；每个工作面板的上方在托盘平移机构2的两侧均设置托料盘组件；所述的顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一顶升气缸和第二顶升气缸同时工作将料盘顶至高出托盘平移机构的位置，第一顶升气缸工作，最下方的一个料盘低于托盘平移机构的位置，倒数第二个料盘与托盘平移机构平齐。

进一步地，所述的托盘平移机构包括主动轴承座、同步带主动轴、主动带轮、伺服电机、从动轴承座、从动轴、从动带轮、同步带和放置板；放置板上设置与顶升杆配合的圆孔；

所述的主动带轮和所述的从动轴带轮通过同步带连接；主动带轮和从动轴带轮分别安装在同步带主动轴和从动轴上；同步带主动轴和从动轴分别与主动轴承座和从动轴承座转动连接；伺服电机的输出轴通过联轴器与同步带主动轴固定连接；所述的放置板通过同步带夹板固定在同步带上。

进一步地，所述同步带的两侧均设置有导向轴，导向轴的两端设置限位挡块；导向轴的底部设置有若干用于支撑导向轴的轴支座；放置板的背面光安装开口轴承座，导向轴与开口轴承座滑动连接。

进一步地，所述的托盘平移机构的两端安装光电传感器，光电传感器通过传感器安装板安装在工作面板上。

进一步地，所述的托料盘组件包括托盘支撑架、托块、托料气缸、料盘挡板和托块滑轨；所述的托盘支撑架固定安装在工作面板上；托盘支撑架的中部固定设置一对托块滑轨；托块与托料气缸连接，托料气缸驱动托块沿托块滑轨移动。

进一步地，所述的托盘支撑架上还设置有料盘挡板。

进一步地，顶升机构包括圆法兰直线轴承、第一顶升气缸、第二顶升气缸、过渡板、气缸接头、顶升杆；所述的第二顶升气缸固定在工作面板上，所述的第二顶升气缸固定在过渡板；第一顶升气缸和第二顶升气缸的活塞杆通过气缸接头连接；过渡板上设置顶升杆。

进一步地，顶升机构还包括限位块和限位螺母，限位块和限位螺母分别设置在工作面板和过渡板上。

本发明的有益效果：本发明改善了自动组装线上料的方式，解放了工人操作的时间间隔，提高了自动线整机的工作效率。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。