[发明专利]一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具在审
| 申请号： | 201811405925.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109502356A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;吕志博;李小龙;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 固定部 伺服电缸 模组 激光对射传感器 行程限位开关 齿轮端盖 夹爪组件 码垛夹具 运动端 自动夹 滑块 吸盘 同一生产线 易碎 方向相反 分类堆放 检测信号 驱动装置 上下运动 伺服电机 转动连接 连接板 分类 夹取 线轨 正对 发送 玻璃 驱动 应用 | ||
1.一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部两侧分别设有驱动固定板(1)上下运动的驱动装置(2)，所述固定板(1)的底部两侧分别设有固定部(3)，所述固定部(3)的外侧安装有伺服电缸模组(4)，两侧的所述伺服电缸模组(4)的运动端方向相反，所述伺服电缸模组(4)的运动端通过连接板(5)安装有伺服电机(6)和齿轮端盖(7)，所述固定部(3)的底部安装有线轨(8)，所述线轨(8)上设有滑块(9)，所述齿轮端盖(7)与另一侧固定部(3)上的滑块(9)正对并转动连接有一根连杆(10)，所述连杆(10)上固定有夹爪组件，所述夹爪组件的内侧上设有激光对射传感器(11)、行程限位开关(12)和吸盘(13)，所述激光对射传感器(11)的输出端和行程限位开关(12)的输出端均与PC端的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述夹爪组件包括三个依次排列的柔性夹爪(14)，所述激光对射传感器(11)安装在中间的柔性夹爪(14)上，每个所述夹爪组件上的行程限位开关(12)的数量为两个且分别安装在两侧的柔性夹爪(14)上。
3.根据权利要求2所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：各所述柔性夹爪(14)均通过弹簧垫片和锁紧螺母固定在连杆(10)上。
4.根据权利要求1所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述驱动装置(2)的一侧安装有液压缓冲器(15)，所述驱动装置(2)和液压缓冲器(15)均通过安装座(16)固定在固定板(1)上。
5.根据权利要求4所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述固定板(1)上正对液压缓冲器(15)的位置上开设有T型槽，所述T型槽的内壁上固定有液压缓冲器限位件(17)。
6.根据权利要求1所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述滑块(9)上设有滚珠轴承连接件(18)，所述滚珠轴承连接件(18)上设有滚珠轴承(19)，所述连杆(10)的两端分别与滚珠轴承(19)和齿轮端盖(7)连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：还包括安装板(20)，两所述驱动装置(2)分别固定在安装板(20)的两侧。
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