[发明专利]一种轴类自动检测方法

权利要求书

1.一种轴类自动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1，将轴类件装配到导向组件中进行定位；

步骤S2，利用检测组件对装配于导向组件中的轴类件进行检测；其中，检测组件(2)包括滑台(22)和检测针(23)，检测针(23)由滑台(22)带动移动，通过检测针(23)触碰导向组件中的轴类件对轴类件是否到位进行精准检测；

检测组件还包括多组光纤传感器(27)，用以检测检测针(23)触碰到轴类件后，检测针(23)所处的位置，并将检测针(23)的位置信号反馈给外部控制系统；

检测组件还包括

导针安装块(21)，其上设有导针安装孔(211)，检测针(23)可滑动地贯穿在导针安装孔(211)中；导针安装块(21)上开有贯通各导针安装孔(211)的第一导光槽(212)，每个检测针(23)的针尾处均开有的第二导光槽(231)；

弹簧盖板，包括盖板(25)和多个弹簧(24)，盖板(25)固连在导针安装块(21)的尾端，每个检测针(23)的尾部均连接一所述弹簧(24)，并且所述弹簧(24)的一端固连在盖板(25)上，弹簧(24)的另一端固连在检测针(23)的尾部；

多组光纤传感器(27)，用于发出光束与接收光束信号；

在步骤S2中，利用检测针对轴类件进行精准检测时，又包括如下步骤：

步骤T1，滑台(22)收到外部控制系统发出的对轴类件进行检测的信号后，滑台(22)动作，带动检测针(23)移动使检测针(23)触碰到轴类件；

步骤T2，轴类件对检测针(23)产生阻力，使检测针(23)压缩其尾部的弹簧(24)，检测针(23)针尾上的第二导光槽(231)逐渐靠近第一导光槽(212)，当光纤传感器(27)接收到80％以上的光束信号时，则光纤传感器(27)向外部控制系统发出轴类件精准到位的信号，外部控制系统控制滑台(22)回复至初始位置，从而带动检测针(23)复位；

步骤T3，当光纤传感器(27)接收到的光束信号小于80％，则外部控制系统控制滑台(22)回复初始位置，再次重复步骤T1、T2，复重检测三次，光纤传感器(27)接收到的光束信号均小于80％，则检测组件(2)停止工作。

2.根据权利要求1所述的轴类自动检测方法，其特征在于：所述导向组件(3)包括第一导向板(31)和推板(32)，利用第一导向板(31)上的第一导向孔(311)对进入推板(32)上的检测通孔(321)的轴类件进行导向，利用检测通孔(321)对轴类件进行定位；其中，推板(32)的底部设置有限位导向槽(322)，为检测针(23)的移动进行导向。

3.根据权利要求2所述的轴类自动检测方法，其特征在于：当轴类件进入检测通孔(321)后，设置在检测通孔(321)中的位置传感器对外部控制系统发送信号，外部控制系统接收到该位置传感器发出的轴类件已到位信号后，外部控制系统对检测组件(2)发出对轴类件进行检测的信号。

4.根据权利要求2所述的轴类自动检测方法，其特征在于：检测组件还包括第一滑台位置传感器，在步骤T1中，当第一滑台位置传感器检测到滑台(22)移动到位后，第一滑台位置传感器向外部控制系统发出滑台到位信号，由外部控制系统控制滑台(22)停止动作。

5.根据权利要求4所述的轴类自动检测方法，其特征在于：检测组件还包括第二滑台位置传感器，在步骤T2、T3中，当第二滑台位置传感器检测到滑台(22)回复至初始位置后，第二滑台位置传感器向外部控制系统发出滑台到位信号，由外部控制系统控制滑台(22)停止动作。

6.根据权利要求5所述的轴类自动检测方法，其特征在于：本检测方法还包括步骤S3，利用推动组件(1)带动推板(32)移动至下一工位进行压接装配。