[发明专利]一种轴类自动检测方法

说明书

本发明公开了一种轴类自动检测方法，包括如下步骤：步骤S1，将轴类件装配到导向组件中进行定位；步骤S2，利用检测组件对装配于导向组件中的轴类件进行检测；其中，检测组件包括滑台和检测针，检测针由滑台带动移动，通过检测针触碰导向组件中的轴类件对轴类件是否到位进行精准检测。本发明的轴类自动检测方法，由滑台带动检测针对导向组件中的轴类件进行检测，采用检测针触碰轴类件的方式检测轴类件是否到位，是否存在缺轴或轴变形，检测方式可靠，检测机构结构轻巧、紧凑，能够在狭小空间内对每个检测通孔中是否有轴、是否存在轴变形等进行精准检测。

技术领域

本发明涉及一种轴类自动检测方法，属于轴类检测技术领域。

背景技术

对于一些小型电机诸如小型步进电机、同步电机等，在生产装配过程中，一直存在小型电机轴在装配前无法进行位置检测的问题。当需要同时装配的电机轴数量多、空间位置分布错杂，且轴与轴之间间隔较小时，通常会采用光电类传感检测装置直接对单个轴的摆放位置进行检测，但这种检测方式存在被检测的电机轴在空间上与其他待检测的电机轴产生干涉，不利于位置检测的进行。另外，还常会采用普通机械机构进行位置检测，但机械机构又局限于狭小空间，无法全部检测识别轴是否到达指定位置。

基于上述光电检测和机械检测存在的缺陷，在小型电机轴装配生产过程中人们更希望能有一种轴类自动检测机构，实现对小型电机轴装配位置的精准检测，结合控制系统自动判断，将检测结果汇总反馈处理，实现智能检测处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种轴类自动检测方法，以精确检测轴类件是否到位。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种轴类自动检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，将轴类件装配到导向组件中进行定位；

步骤S2，利用检测组件对装配于导向组件中的轴类件进行检测；其中，检测组件包括滑台和检测针，检测针由滑台带动移动，通过检测针触碰导向组件中的轴类件对轴类件是否到位进行精准检测。

进一步，所述导向组件包括第一导向板和推板，利用第一导向板上的第一导向孔对进入推板上的检测通孔的轴类件进行导向，利用检测通孔对轴类件进行定位；其中，推板的底部设置有限位导向槽，为检测针的移动进行导向。

进一步，在步骤S1中，当轴类件进入检测通孔后，设置在检测通孔中的位置传感器对外部控制系统发送信号，外部控制系统接收到该位置传感器发出的轴类件已到位信号后，外部控制系统对检测组件发出对轴类件进行检测的信号。

进一步，检测组件还包括多组光纤传感器，用以检测检测针触碰到轴类件后，检测针所处的位置，并将检测针的位置信号反馈给外部控制系统。

进一步，检测组件还包括

导针安装块，其上设有导针安装孔，检测针可滑动地贯穿在导针安装孔中；导针安装块上开有贯通各导针安装孔的第一导光槽，每个检测针的针尾处均开有的第二导光槽；

弹簧盖板，包括盖板和多个弹簧，盖板固连在导针安装块的尾端，每个检测针的尾部均连接一所述弹簧，并且所述弹簧的一端固连在盖板上，弹簧的另一端固连在检测针的尾部；

多组光纤传感器，用于发出光束与接收光束信号；

在步骤S2中，利用检测针对轴类件进行精准检测时，又包括如下步骤：

步骤T1，滑台收到外部控制系统发出的对轴类件进行检测的信号后，滑台动作，带动检测针移动使检测针触碰到轴类件；

步骤T2，轴类件对检测针产生阻力，使检测针压缩其尾部的弹簧，检测针针尾上的第二导光槽逐渐靠近第一导光槽，当光纤传感器接收到80％以上的光束信号时，则光纤传感器向外部控制系统发出轴类件精准到位的信号，外部控制系统控制滑台回复至初始位置，从而带动检测针复位；