[发明专利]一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置

权利要求书

1.一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，用于帮助患者进行上肢康复训练，其特征在于，包括：

可移动平台，设置于地面上，包括平台基底以及设置在所述平台基底的底部四个角上的用于移动的四个滚轮；

升降立柱，通过螺钉固定连接于所述平台基底顶部的中后端处，用于调节高度；

弧形滑移平台组件，通过螺钉与连接板固定于所述升降立柱的顶部，包括弧形的滑移轨道基座、设置在所述滑移轨道基座的两端的用于确定所述滑移轨道基座长度的滑移端、设置在所述滑移轨道基座中的滑移轨道、嵌套在所述滑移轨道上的滑块、设置在所述滑移轨道基座中的用于辅助所述滑块进行滑动的伸缩带、固定在所述滑块上的电机底座、固定在所述电机底座上的滑移旋转电机、通过螺钉固定于所述滑移旋转电机上的悬臂电机连接座以及通过螺钉固定连接在所述悬臂电机连接座上的前端设有六角螺钉的悬臂；

上肢机械臂后臂组件，通过所述六角螺钉与所述悬臂固定连接，包括顶端设置有六角螺孔的用于和所述六角螺钉配合连接的后臂连接座、设置在所述后臂连接座底端的肩部旋转电机、通过螺钉固定在所述肩部旋转电机上的肩部电机转动连接片、通过螺钉固定在所述肩部电机转动连接片上的肩部转动底座、固定连接在所述肩部转动底座的后臂外壳、设置在所述肩部转动底座中的肩部从动带轮、通过肩部传动皮带与所述肩部从动带轮连接的肩部主动带轮、与所述肩部主动带轮连接的用于驱动所述肩部主动带轮进行动作的肩部曲展电机、设置在所述肩部曲展电机下方的固定于所述后臂外壳上的外圆齿轮、设置在所述外圆齿轮内侧的内圆齿轮、与所述内圆齿轮连接的后臂旋转电机、设置在所述后臂旋转电机下方的前臂曲展电机、与所述前臂曲展电机连接的前臂主动带轮以及与所述前臂主动带轮通过前臂传动皮带连接的设有连接孔位的前臂从动带轮；以及

上肢机械臂前臂组件，包括中心设置有六角螺栓连接杆来与所述前臂从动带轮中的所述连接孔位配合连接的前臂连接盘、与所述前臂连接盘固定连接的前臂外壳、设置在所述前臂外壳内的前臂旋转电机、与所述前臂旋转电机连接的一对直齿圆锥齿轮、与所述直齿圆锥齿轮连接的旋转铜套、设置在所述前臂外壳内的手腕旋转电机、与所述手腕旋转电机连接的一对直齿圆柱齿轮、设置在所述直齿圆柱齿轮后的手腕曲展支座以及连接于所述手腕曲展支座的掌部，

其中，所述掌部上设置有用于固定患者手掌的掌部魔术贴，

所述掌部前端中设置有四个指部，所述四个指部中的近端指骨处和末端指骨处均设置有指部绑定带来固定患者的手指。

2.根据权利要求1所述的一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，其特征在于：

其中，所述弧形滑移平台组件通过所述滑块进行弧形滑移来模拟人体的左右肩宽距离，并根据患者的所述左右肩宽距离的不同来找到适合患者的肩部训练位置。

3.根据权利要求1所述的一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，其特征在于：

其中，所述滑移旋转电机进行动作时带动所述悬臂绕着所述滑移旋转电机进行沿着患者当前训练一侧上肢外展方向进行最大达360°的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，其特征在于：

其中，所述后臂外壳与所述前臂外壳均为左右对称结构。