[发明专利]一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置

说明书

本发明提供了一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，具有这样的特征，包括：可移动平台；升降立柱；弧形滑移平台组件，包括滑移轨道基座、滑移端、滑移轨道、滑块、伸缩带、电机底座、滑移旋转电机、悬臂电机连接座以及悬臂；上肢机械臂后臂组件，包括后臂连接座、肩部旋转电机、肩部电机转动连接片、肩部转动底座、后臂外壳、肩部从动带轮、肩部传动皮带、肩部主动带轮、肩部曲展电机、外圆齿轮、内圆齿轮、后臂旋转电机、前臂曲展电机、前臂主动带轮、前臂传动皮带以及前臂从动带轮；以及上肢机械臂前臂组件，包括前臂连接盘、前臂外壳、前臂旋转电机、直齿圆锥齿轮、旋转铜套、手腕旋转电机、直齿圆柱齿轮、手腕曲展支座以及掌部。

技术领域

本发明涉及一种医疗康复训练器械，具体涉及一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置。

背景技术

瘫痪是指人神经系统受损而导致的单一或多肌肉感觉和运动功能的丧失，形成这类疾病的主要原因包括脑卒中，脊髓损伤等。对于脑卒中或上肢功能障碍患者，往往需要进行一定强度的肢体训练，在瘫痪肢体运动功能重建方面，上肢的运动功能康复对于患者的日常生活具有重要的影响，且上肢手部精细动作功能的康复要远比下肢粗大动作需要更长的时间，面临更大的困难，然而具有这种功能障碍的患者不能独立有效地进行上肢的康复训练，需要有医护人员对训练进行实时的辅助，因此又对医护人员的数量和能力提出了新的更高的要求。

上肢康复装置能够代替大量医务人员重复而又单一的医护工作对患者进行康复训练，从而有效地改善患者肌肉萎缩症状，避免肌肉功能的永久性丧失。但是目前的上肢康复装置对于上肢整体左右互换的方式很不方便，且结构不对称，往往会在左右手互换后产生不协调运动，另外，对于整个上肢的约束固定过多，对患者的康复训练带来了不适，且不实用。因此，开发一款能够真正实现左右手互换功能，并能提高舒适性和患者主动助力训练的上肢康复装置有迫切的需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置。

本发明提供了一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，用于帮助患者进行上肢康复训练，具有这样的特征，包括：可移动平台，设置于地面上，包括平台基底以及设置在平台基底的底部四个角上的用于移动的四个滚轮；升降立柱，通过螺钉固定连接于平台基底顶部的中后端处，用于调节高度；弧形滑移平台组件，通过螺钉与连接板固定于升降立柱的顶部，包括弧形的滑移轨道基座、设置在滑移轨道基座的两端的用于确定滑移轨道基座长度的滑移端、设置在滑移轨道基座中的滑移轨道、嵌套在滑移轨道上的滑块、设置在滑移轨道基座中的用于辅助滑块进行滑动的伸缩带、固定在滑块上的电机底座、固定在电机底座上的滑移旋转电机、通过螺钉固定于滑移旋转电机上的悬臂电机连接座以及通过螺钉固定连接在悬臂电机连接座上的前端设有六角螺钉的悬臂；上肢机械臂后臂组件，通过六角螺钉与悬臂固定连接，包括顶端设置有六角螺孔的用于和六角螺钉配合连接的后臂连接座、设置在后臂连接座底端的肩部旋转电机、通过螺钉固定在肩部旋转电机上的肩部电机转动连接片、通过螺钉固定在肩部电机转动连接片上的肩部转动底座、固定连接在肩部转动底座的后臂外壳、设置在肩部转动底座中的肩部从动带轮、通过肩部传动皮带与肩部从动带轮连接的肩部主动带轮、与肩部主动带轮连接的用于驱动肩部主动带轮进行动作的肩部曲展电机、设置在肩部曲展电机下方的固定于后臂外壳上的外圆齿轮、设置在外圆齿轮内侧的内圆齿轮、与内圆齿轮连接的后臂旋转电机、设置在后臂旋转电机下方的前臂曲展电机、与前臂曲展电机连接的前臂主动带轮以及与前臂主动带轮通过前臂传动皮带连接的设有连接孔位的前臂从动带轮；以及上肢机械臂前臂组件，包括中心设置有六角螺栓连接杆来与前臂从动带轮中的连接孔位配合连接的前臂连接盘、与前臂连接盘固定连接的前臂外壳、设置在前臂外壳内的前臂旋转电机、与前臂旋转电机连接的一对直齿圆锥齿轮、与直齿圆锥齿轮连接的旋转铜套、设置在前臂外壳内的手腕旋转电机、与手腕旋转电机连接的一对直齿圆柱齿轮、设置在直齿圆柱齿轮后的手腕曲展支座以及连接于手腕曲展支座的掌部，其中，掌部上设置有用于固定患者手掌的掌部魔术贴，掌部前端中设置有四个指部，四个指部中的近端指骨处和末端指骨处均设置有指部绑定带来固定患者的手指。