[发明专利]一种单动力同步开关门机构

权利要求书

1.一种单动力同步开关门机构，其特征在于，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，所述驱动装置与转动盘相连且驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；

所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；

所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；

所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；

所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；

所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；

所述固定连接件与第六连杆相连且第六连杆通过固定连接件与门保持相对静止并通过开闭组件的带动以实现门相对第三转轴的开闭。

2.根据权利要求1所述单动力同步开关门机构，其特征在于，还包括用于为驱动装置提供支撑的驱动底座，所述驱动底座与支撑架相连且支撑架能为驱动底座提供支撑，所述驱动装置设置在驱动底座上且驱动底座能为驱动装置提供支撑。

3.根据权利要求2所述单动力同步开关门机构，其特征在于，还包括减速输出机构，所述驱动装置通过减速输出机构与转动盘相连。

4.根据权利要求1所述单动力同步开关门机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1~4任一项所述单动力同步开关门机构，其特征在于，所述转动盘为圆形。

6.根据权利要求1~5任一项所述单动力同步开关门机构，其特征在于，所述第一关节轴承包括第一内圈、与第一内圈相配合的第一外圈，所述第一内圈与第一连杆相连且转动盘通过第一连杆能带动第一关节轴承相对转动盘运动，所述第一外圈与第二双向连杆的一端相连且第一连杆通过第一关节轴承能带动第二双向连杆运动。

7.根据权利要求6所述单动力同步开关门机构，其特征在于，所述第二关节轴承包括第二内圈、与第二内圈相配合的第二外圈，所述第二关节轴承的内圈通过连杆与第二连接点相连，所述第二外圈与第二双向连杆的另一端相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动。

8.根据权利要求1所述单动力同步开关门机构，其特征在于，还包括轴承，所述轴承分别与第一转轴、第三转轴相配合且第一转轴、第三转轴能分别绕轴承相对转动。

9.根据权利要求1所述单动力同步开关门机构，其特征在于，所述开闭组件还包括门且门与固定连接件夹紧相连。

10.根据权利要求1~9任一项所述单动力同步开关门机构，其特征在于，还包括设置在第三转轴另一端的转动支撑件且第三转轴能绕转动支撑件相对转动。