[发明专利]一种单动力同步开关门机构

说明书

本发明公开了一种单动力同步开关门机构，属于同步开关门领域，目的在于解决现有的自动门开闭机构容易发生门板错位，难于实现同步开闭的问题。现有技术中，通常采用多个结构单独控制两侧门，以实现相应的开闭，其对于控制系统的要求较高。该单动力同步开关门机构包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件。基于控制系统的复杂性，在工厂等工况中，极易发生故障，影响设备的运行。为此，本申请的开闭机构通过合理的机械机构设计，有效保证门的稳定、可靠开闭，满足工厂等复杂工况下运行的需求。本申请构思巧妙，设计合理，结构稳定、可靠，能够实现门的同步开闭，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是同步开关门领域，具体为一种单动力同步开关门机构。更具体地，本申请提供的是一种同步开关门装置，其结构简单，稳定可靠，能够实现单动力同步开门，能够满足工业化应用的需要，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

背景技术

在工业自动化中，当物料在垂直方向由上至下传输时，一般是通过自动门的开闭来实现，利用物料自身的重力实现掉落。然而，现有的自动门在开闭过程中，两块门板之间的位置容易发生错位，进而使两块门板处于不平衡的状态，使的物料在传输时卡位以及位置偏移的情况，影响后续的传输状态，造成工作效率的降低。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有的自动门开闭机构容易发生门板错位，难于实现同步开闭的问题，提供一种单动力同步开关门机构。现有技术中，通常采用多个结构单独控制两侧门，以实现相应的开闭，其对于控制系统的要求较高。基于控制系统的复杂性，在工厂等工况中，极易发生故障，影响设备的运行。为此，本申请的开闭机构通过合理的机械机构设计，有效保证门的稳定、可靠开闭，满足工厂等复杂工况下运行的需求。本申请构思巧妙，设计合理，结构稳定、可靠，能够实现门的同步开闭，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单动力同步开关门机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，所述驱动装置与转动盘相连且驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；

所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；

所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；

所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；

所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；