[发明专利]一种机械手真空吸药板连线下料机构

权利要求书

1.一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5)，两条真空同步带(5)之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12)，机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内，机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8)，机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6)，机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9)；真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)。

2.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手吸盘架(8)与机械手水平转角伺服电机(13)的输出端连接固定；机械手水平转角伺服电机(13)与机械手垂直角度伺服电机(10)的输出端连接固定。

3.如权利要求2所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手垂直角度伺服电机(10)固定于真空吸药板牌坊(4)上。

4.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)上设有真空吸管接头(1)。

5.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)连接真空同步带送料伺服电机(3)。

6.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：首先通过机械手吸盘架(8)将铝塑机冲裁机构(9)里已经冲切好的药板吸住；然后驱动机械手吸盘架(8)水平转动，将药板带出铝塑机冲裁机构(9)；再驱动机械手吸盘架(8)垂直转动，将药板送到两条真空同步带(5)下；

铝塑机冲裁机构(9)带动机械手升降凸轮(6)转动，进而通过机械手升降摆臂(7)带动机械手升降连杆(11)抬起吸有药板的机械手吸盘架(8)，吸有药板的机械手吸盘架(8)沿机械手升降滑轨(12)上升，通过两条真空同步带(5)中间的缝隙后将药板流在真空同步带(5)上；

当机械手吸盘架(8)升到最高时，驱动机械手吸盘架(8)反向水平旋转并垂直旋转，使机械手吸盘架(8)吸住铝塑机冲裁机构(9)里的下一块药板；留在真空同步带(5)上的药板沿着真空同步带(5)输送到强迫下料电机(2)下方，通过强迫下料伺服电机(2)将药板放入装盒机料仓(14)中。