[发明专利]一种机械手真空吸药板连线下料机构

说明书

本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。

技术领域

本发明涉及一种机械手真空吸药板连线下料机构，具体涉及一种用于将铝塑机冲裁机构里冲出的药板传送至装盒机药板下料仓的机构。

背景技术

现有技术中，铝塑机冲裁机构和装盒机药板下料仓是通过输送带送药板机构进行连接的，输送带送药板机构将铝塑机冲裁机构冲出来的药板通过输送带的方式传送至装盒机药板下料仓。

现有的输送带送药板机构存在如下缺陷：(1)这种方式占地面积比较大；(2)工人操作不便利；(3)分板输送带的线速度较慢，直接影响了生产的效率；(4)输送的过程中有卡药板现象，会对产品的质量造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种占地面积小、操作方便、生产效率高、性能稳定的送药板机构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。

优选地，所述机械手吸盘架与机械手水平转角伺服电机的输出端连接固定；机械手水平转角伺服电机与机械手垂直角度伺服电机的输出端连接固定。

更优选地，所述机械手垂直角度伺服电机固定于真空吸药板牌坊上。

优选地，所述真空同步带上设有真空吸管接头。

优选地，所述真空同步带连接真空同步带送料伺服电机。

优选地，首先通过机械手吸盘架将铝塑机冲裁机构里已经冲切好的药板吸住；然后驱动机械手吸盘架水平转动，将药板带出铝塑机冲裁机构；再驱动机械手吸盘架垂直转动，将药板送到两条真空同步带下；

铝塑机冲裁机构带动机械手升降凸轮转动，进而通过机械手升降摆臂带动机械手升降连杆抬起吸有药板的机械手吸盘架，吸有药板的机械手吸盘架沿机械手升降滑轨上升，通过两条真空同步带中间的缝隙后将药板流在真空同步带上；

当机械手吸盘架升到最高时，驱动机械手吸盘架反向水平旋转并反向垂直旋转，使机械手吸盘架吸住铝塑机冲裁机构里的下一块药板；留在真空同步带上的药板沿着真空同步带输送到强迫下料电机下方，通过强迫下料伺服电机将药板放入装盒机料仓中。

相比现有技术，本发明提供的机械手真空吸药板连线下料机构具有如下有益效果：

1、能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，智能化程度高；

2、通过精密的机械机构和人工智能相结合，不仅实现了连线的效果，还大大降低了生产车间的占地面积。

3、不会对产品卡坏，保证了产品的质量。

4、有效地提高了连线的生产效率，为制药生产厂家对药板到装盒生产线提供了便捷的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。