[发明专利]一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备

权利要求书

1.一种汽车喇叭提醒方法，应用于汽车中，汽车包括：环境状态监测模块、车身控制模块、声音发生模块、数据传输模块、数据处理模块；环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器；车身控制模块包括：车身控制器；声音发生模块包括：喇叭和喇叭控制器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种汽车喇叭提醒方法：包括以下步骤：

S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；

S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有障碍物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；

S103：智能驾驶控制单元进一步计算障碍物距离车身的距离x；并判断条件x≤d是否成立？若是，则到步骤S104；否则，返回步骤S101；其中，d>0，为预设值；

S104：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至车身控制器；

S105：车身控制器根据接收到的触发信号控制喇叭控制器，进而由喇叭控制器控制喇叭发出声音，以起到提醒作用。

2.如权利要求1所述的一种汽车喇叭提醒方法，其特征在于：所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。

3.如权利要求2所述的一种汽车喇叭提醒方法，其特征在于：所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。

4.如权利要求3所述的一种汽车喇叭提醒方法，其特征在于：步骤S101中，环境状态信息包括：利用图像传感器获取车辆周围的视频信息、利用雷达传感器实时获取车辆周围的行人或者动物的距离信息和利用夜视传感器获取光线不佳时的信息。

5.如权利要求1所述的一种汽车喇叭提醒方法，其特征在于：步骤S102中，障碍物为移动障碍物；所述移动障碍物包括：行人、动物、自行车、电动车和摩托车。

6.如权利要求1所述的一种汽车喇叭提醒方法，其特征在于：步骤S103中，当x≤d时，智能驾驶控制单元发出减速信号，以使车辆自动减速至预设值。

7.如权利要求1所述的一种汽车喇叭提醒方法，其特征在于：步骤S105中，喇叭控制器控制喇叭发声时，喇叭连续发出2次声音，然后停止发声。

8.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～7所述的任意一种汽车喇叭提醒方法。

9.一种汽车喇叭提醒设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～7所述的任意一种汽车喇叭提醒方法。