[发明专利]一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备

说明书

本发明提供了一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备，其方法包括：在车辆行驶过程中，利用环境状态监测模块获取周围环境信息，然后将环境信息发送至智能驾驶控制单元，并由智能驾驶控制单元判断是否有障碍物；若有，且距离在预设距离内，则产生触发信号，并将触发信号发送至车身控制器，最后控制喇叭发声。一种汽车喇叭提醒设备及存储设备，用于实现汽车喇叭提醒方法。本发明的有益效果是：本发明的技术方案提出一种针对移动障碍物的汽车喇叭提醒方法，通过智能驾驶控制单元和传感器识别出移动的车辆或者行人，在一定的距离以内提前控制喇叭工作，就可以提前提醒车辆或者行人注意，从而避免交通事故的发生，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电子工程领域，尤其涉及一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的汽车，摩托车，电动车，自行车走进千家万户，虽然汽车技术和安全性不断进步，据某机构统计，大部分的交通事故是由于汽车和摩托车、汽车和电动车、汽车和自行车、汽车和行人之间，很多时候摩托车、电动车、自行车和行人交通意识淡薄，横穿马路，汽车驾驶员来不及按喇叭，事故已经发生；除此之外，还有一些情况，例如：驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶、开车打电话、开车打游戏、开车和别人聊天或吵架、开车的时候心情不好、开车的时候走神、驾驶技术不好、一时紧张忘了喇叭在哪儿等，这些问题都极容易造成，驾驶员在来不及按喇叭的时候，就已经发生车祸。

然而，以上这些原因导致的驾驶员来不及按喇叭就发生车祸的情况，如果汽车上有自动识别装置，可以自动识别移动的障碍物，比如行人、其它车辆、电动车、摩托车、自行车、三轮车等，并且在还未发生碰撞之前就自动响喇叭提醒，这样就可以大大降低交通事故的发生率。

发明内容

为了解决驾驶员在来不及按喇叭进行提醒的情况下，造成发生车祸的问题，本发明提供了一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备，一种汽车喇叭提醒方法，应用于汽车中，汽车包括：环境状态监测模块、车身控制模块、声音发生模块、数据传输模块、数据处理模块；环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器；车身控制模块包括：车身控制器；声音发生模块包括：喇叭和喇叭控制器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种汽车喇叭提醒方法：包括以下步骤：

S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；

S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有障碍物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；

S103：智能驾驶控制单元进一步计算障碍物距离车身的距离x，并判断x≤d是否成立？若是，则到步骤S104；否则，返回步骤S101；其中，d>0，为预设值；

S104：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至车身控制器；

S105：车身控制器根据接收到的触发信号控制喇叭控制器，进而由喇叭控制器控制喇叭发出声音，以起到提醒作用。

进一步地，所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。

进一步地，所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。

进一步地，步骤S101中，环境状态信息包括：利用图像传感器获取车辆周围的视频信息、利用雷达传感器实时获取车辆周围的行人或者动物的距离信息和利用夜视传感器获取光线不佳时的信息。

进一步地，步骤S102中，障碍物为移动障碍物；所述移动障碍物包括：行人、动物、自行车、电动车和摩托车。