[发明专利]倒药机

权利要求书

1.倒药机，其特征在于:包括

旋转台，可自转；

倒药筒，用于容纳弹筒且沿旋转台台面的圆周方向均匀布置多个，所述倒药筒与水平面的夹角随旋转台运动而变化，所述倒药筒设有用于固定和释放弹筒的卡止机构；所述倒药筒靠近旋转台中心的内侧端封闭，靠近旋转台边缘的外侧端开口，所述倒药筒的中部转动连接起到支撑作用的升降杆，所述升降杆穿过旋转台上的支撑座中心且与支撑座滑动连接，所述支撑座与倒药筒的外侧端之间还连接有支杆，所述支杆的两端分别与支撑座和倒药筒转动连接；

退挡片机构，设于旋转台的一侧用于拔除转动到退挡片机构处的弹筒内的挡片。

2.如权利要求1所述的倒药机，其特征在于:所述旋转台的下方设有一圈滑轨，每个升降杆的下端穿过支撑座后通过滚轮接触所述滑轨，所述滚轮随旋转台的转动沿所述滑轨长度方向运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的上升斜坡部和下降斜坡部。

3.如权利要求2所述的倒药机，其特征在于:所述退挡片机构位于低轨道部和上升斜坡部相接位置的一侧，所述倒药机还包括接药仓，所述接药仓位于所述上升斜坡部及高轨道部的一侧。

4.如权利要求1所述的倒药机，其特征在于:所述退挡片机构包括液压缸和连接于液压缸活塞杆顶端的刺针，所述液压缸受控于控制器，所述控制器与感应传感器的信号输出端连接，所述感应传感器位置固定且用于感应倒药筒封闭端上的磁铁。

5.如权利要求2所述的倒药机，其特征在于:所述卡止机构包括设于倒药筒上的卡杆，所述卡杆一端与倒药筒外壁转动连接，另一端通过弹簧连接倒药筒封闭端端面，所述卡杆带有三角状卡块，所述卡块可通过倒药筒外壁上的开口伸入至倒药筒内用于卡止弹筒末端的退壳槽，所述卡杆连接弹簧的一端在行进下降过程中借助于位置固定的拨片实现抬升进而释放弹筒。

6.如权利要求5所述的倒药机，其特征在于:所述拨片倾斜放置，所述拨片设于下降斜坡部顶端的一侧。

7.如权利要求1所述的倒药机，其特征在于:所述倒药筒为六个。