[发明专利]倒药机

说明书

本发明公开了一种倒药机，涉及弹筒倒药技术领域，包括旋转台，可自转；倒药筒，用于容纳弹筒且沿旋转台台面的圆周方向均匀布置多个，所述倒药筒与水平面的夹角随旋转台运动而变化，所述倒药筒设有用于固定和释放弹筒的卡止机构；退挡片机构，设于旋转台的一侧用于拔除转动到退挡片机构处的弹筒内的挡片。解决现有技术中存在的倒药工作自动化程度低，导致效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及弹筒倒药技术领域，特别是一种倒药机。

背景技术

报废弹药需要进行销毁处理，其中一步工序为将弹筒内部的发射药倒出，以往没有一种装置能够实现自动倒药，大多通过人工或借助于简单的工具进行倒药，效率较低，所以现在需要一种装置能够解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种倒药机，解决现有技术中存在的倒药工作自动化程度低，导致效率低下的技术问题。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种倒药机，包括旋转台，可自转；倒药筒，用于容纳弹筒且沿旋转台台面的圆周方向均匀布置多个，所述倒药筒与水平面的夹角随旋转台运动而变化，所述倒药筒设有用于固定和释放弹筒的卡止机构；退挡片机构，设于旋转台的一侧用于拔除转动到退挡片机构处的弹筒内的挡片。

优选的，所述倒药筒靠近旋转台中心的内侧端封闭，靠近旋转台边缘的外侧端开口，所述倒药筒的中部转动连接起到支撑作用的升降杆，所述升降杆穿过旋转台上的支撑座中心且与支撑座滑动连接，所述支撑座与倒药筒的外侧端之间还连接有支杆，所述支杆的两端分别与支撑座和倒药筒转动连接。

优选的，所述旋转台的下方设有一圈滑轨，每个升降杆的下端穿过支撑座后通过滚轮接触所述滑轨，所述滚轮随旋转台的转动沿所述滑轨长度方向运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的上升斜坡部和下降斜坡部。

优选的，所述退挡片机构位于低轨道部和上升斜坡部相接位置的一侧，所述倒药机还包括接药仓，所述接药仓位于所述上升斜坡部及高轨道部的一侧。

优选的，所述退挡片机构包括液压缸和连接于液压缸活塞杆顶端的刺针，所述液压缸受控于控制器，所述控制器与感应传感器的信号输出端连接，所述感应传感器位置固定且用于感应倒药筒封闭端上的磁铁。

优选的，所述卡止机构包括设于倒药筒上的卡杆，所述卡杆一端与倒药筒外壁转动连接，另一端通过弹簧连接倒药筒封闭端端面，所述卡杆带有三角状卡块，所述卡块可通过倒药筒外壁上的开口伸入至倒药筒内用于卡止弹筒末端的退壳槽，所述卡杆连接弹簧的一端在行进下降过程中借助于位置固定的拨片实现抬升进而释放弹筒。

优选的，所述拨片倾斜放置，所述拨片设于下降斜坡部顶端的一侧。

优选的，所述倒药筒为六个。

本发明的有益效果在于，在本实施例中，倒药操作实现了自动化操作，在进行倒药之前，弹筒一侧的弹头端事先已经被卸下，本装置是用于对已经卸下弹头端的弹筒进行倒药的，在弹头卸下之后，里面还有挡片，挡片里面为发射药，所以本实施例中通过退挡片机构将挡片拆下，旋转台用于带动各个倒药筒进行转动，在转动的过程中依次经过退挡片机构先进行挡片的去除，然后通过在转动的过程中倒药筒的倾角逐渐变化，逐渐将内部的发射药倒出，然后通过卡止机构将倒药筒内部的弹筒释放，弹筒从内部滑出，完成倒药工作，去掉弹头端的弹筒是通过其它装置依次进入到倒药筒内部的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的倒药机的结构示意图；

图2为图1另一视角下的结构示意图；

图3为图1中倒药筒的结构示意图；

图4为图1中卡杆的结构示意图；

图5为弹筒的结构示意图。