[发明专利]触觉输出装置在审
| 申请号： | 201811406575.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109840015A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 金井直树 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社;日本电产精密株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;H02K33/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动信号 制动信号 信号传递部 触觉输出 致动器 传递 触觉效果 相位相反 | ||
1.一种触觉输出装置，其特征在于，
该触觉输出装置具有：
致动器，其生成触觉效果；以及
信号传递部，其将驱动信号和制动信号传递给所述致动器，
所述信号传递部在停止所述驱动信号之后设置了使传递的信号为零的空白时间，然后传递所述制动信号，
所述制动信号具有与所述驱动信号相同的频率，并且相位与所述驱动信号的相位相反。
2.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，
在所述驱动信号停止后的加速度成为峰值的时机从零电平开始传递所述制动信号。
3.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，
所述制动信号的振幅与所述驱动信号的振幅相同。
4.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，
所述驱动信号具有与所述致动器的共振频率相同的频率。
5.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，
所述信号传递部在停止所述驱动信号后测量到了规定的经过时间的时机开始传递所述制动信号。
6.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，
所述触觉输出装置还具有检测振动的加速度的加速度传感器，
所述信号传递部在基于从所述加速度传感器输出的信号的时机开始传递所述制动信号。
7.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，
所述致动器具有：
振动体；
弹性部件，其将所述振动体支承为能够在直线方向上振动；以及
线圈，其对所述振动体施加电磁力。
8.一种电子设备，其特征在于，
该电子设备具有权利要求1所述的触觉输出装置。
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