[发明专利]触觉输出装置

说明书

一种触觉输出装置，其具有：致动器，其生成触觉效果；以及信号传递部，其将驱动信号和制动信号传递给所述致动器，所述信号传递部在停止所述驱动信号之后设置了使传递的信号为零的空白时间，然后传递所述制动信号，所述制动信号具有与所述驱动信号相同的频率，并且相位与所述驱动信号的相位相反。

技术领域

本发明涉及触觉输出装置。

背景技术

以往，开发出搭载于各种设备而能够对使用设备的用户赋予触觉反馈的触觉输出装置。在触觉输出装置中，为了生成触觉效果而具备致动器。致动器输出振动以生成触觉效果。

当致动器驱动时，通过在搭载有触觉输出装置的设备中产生的加速度振动而对用户赋予触觉反馈。当致动器制动时，加速度振动衰减。如果制动时加速度振动衰减的速度慢，则会给用户带来不理想的感觉。因此，在日本特开2014-170534号公报中公开了现有的触觉输出装置的一例。

日本特开2014-170534号公报的触觉输出装置具有处理器和生成触觉效果的致动器。处理器将驱动信号和制动信号传递给致动器。处理器在驱动信号停止之前或者与此同时将制动信号传递给致动器。制动信号具有实质上与致动器的共振频率相同的频率，并且相位与驱动信号相反。

这样，现状是期望开发对用户赋予适当的触觉效果的技术，本发明人为了进行进一步的改良而努力进行了新技术的开发研究。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够通过提高致动器制动时的加速度振动衰减的效果而对用户赋予适当的触觉效果的触觉输出装置。

在本发明的例示的一个实施方式中，触觉输出装置构成为，具有：致动器，其生成触觉效果；以及信号传递部，其将驱动信号和制动信号传递给所述致动器，所述信号传递部在停止所述驱动信号之后设置了使传递的信号为零的空白时间，然后传递所述制动信号，所述制动信号具有与所述驱动信号相同的频率，并且相位与所述驱动信号的相位相反。

根据例示的本发明的触觉输出装置，能够通过提高致动器制动时的加速度振动衰减的效果而对用户赋予适当的触觉效果。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1A是示出本发明的例示的第一实施方式的触觉输出装置的结构的框图。

图1B是示出本发明的例示的第二实施方式的触觉输出装置的结构的框图。

图2是例示的致动器的分解立体图。

图3是示出致动器驱动和制动时的各种波形的一例的曲线图。

图4是以图3中的从驱动期间向制动期间转移的部位为主要部分进行示出的放大图。

图5是变形例的与致动器的驱动和制动控制相关的曲线图。

图6是示出致动器的制动控制的一例的曲线图。

图7是示出搭载有触觉输出装置的电子设备的一例的外观图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行说明。

＜1.触觉输出装置的结构＞

图1A是示出本发明的例示的第一实施方式的触觉输出装置10的结构的框图。如图1A所示，触觉输出装置10具有处理器101和致动器102。

处理器101是进行各种处理的控制装置，对致动器102输出驱动信号和制动信号，从而进行致动器102的驱动和制动。即，处理器101作为将驱动信号和制动信号传递给致动器102的信号传递部发挥功能。