[发明专利]一种药品调配方法及配药机器人

权利要求书

1.一种药品调配方法,应用于配药机器人，其特征在于,所述方法包括：

获取药品调配信息；

根据药品调配信息获取待配制药品；

根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；

通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器；

所述封闭单元包括肝素帽和转接子单元，所述成品注射器乳头通过所述转接子单元与肝素帽连接，

所述配药单元通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器，包括：

配药单元将成品药液通过成品注射器乳头上设置的肝素帽注入成品注射器；

所述配药单元为配药器，所述配药器的一端为长针，另一端为复合针，所述长针通过软管与所述复合针连接，

所述通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将配抽成品药液注入成品注射器，包括：

控制配药器的长针抽吸成品药液；

配药器的复合针插入成品注射器的乳头上设置的封闭单元，将抽吸的成品药液注入成品注射器。

2.根据权利要求1所述药品调配方法，其特征在于，所述获取药品调配信息，包括：

获取处方标签，对处方标签进行扫描获取医嘱信息；

根据医嘱信息获取药品调配信息；

对药品调配信息识别后，获取药品调配类型为静推调配。

3.根据权利要求1所述的药品调配方法，其特征在于，所述待配制的药品为西林水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：

夹紧西林瓶；

控制配药单元将溶媒注入西林瓶生成配制后的西林水剂药品，控制配药单元抽吸西林水剂药品，生成配制后的成品药液。

4.根据权利要求1所述的药品调配方法，其特征在于，所述配药机器人设置有机械手，所述待配制的药品为安瓿瓶水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：

根据机械手抓取安瓿瓶，对安瓿瓶的瓶颈进行切割；

切割完成后控制配药单元移动至安瓿瓶的瓶口，将溶媒注入安瓿瓶后生成配制后的水剂药品，控制配药单元抽吸安瓿瓶的水剂药品，生成配制后的成品药液。

5.一种配药机器人，其特征在于，所述配药机器人包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的药品调配方法。

6.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-4任一项所述的药品调配方法。