[发明专利]一种药品调配方法及配药机器人

说明书

本发明公开了一种药品调配方法及配药机器人，方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。本发明实施例将配药用的注射器或配药器与最终的成品的注射器分离，在调配过程中，配药用的注射器或者配药器先做药品调配，调配完后将药液转移至成品注射器中，减少配药机器人实现复杂的机械动作，提高配药机器人的配药效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种药品调配方法及配药机器人。

背景技术

现有机器人中，如果需要将药品抽吸到注射器中，并且需要将注射器作为成品拿到静推泵使用会比较麻烦，需要先用带针头的注射器去抽吸药品，待药品抽吸完成后，需要机械手将注射器的针头拔掉，然后需要机械手将针头丢到垃圾桶中，再接下来需要使用堵头堵住注射器的口。整个过程是非常麻烦的，机械要实现的动作比较复杂，操作步骤多。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种药品调配方法及配药机器人，旨在解决现有技术中配药机器人中的使用一个注射器先进行配药，然后再作为一个成品注射器输出，步骤繁琐的问题。

本发明的技术方案如下：

一种药品调配方法，应用于配药机器人，所述方法包括：

获取药品调配信息；

根据药品调配信息获取待配制药品；

根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；

通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。

可选地，所述封闭单元包括肝素帽和转接子单元，所述成品注射器乳头通过所述转接子单元与肝素帽连接，

所述配药单元通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器，包括：

配药单元将成品药液通过成品注射器乳头上设置的肝素帽注入成品注射器。

可选地，所述获取药品调配信息，包括：

获取处方标签，对处方标签进行扫描获取医嘱信息；

根据医嘱信息获取药品调配信息；

对药品调配信息识别后，获取药品调配类型为静推调配。

可选地，所述待配制的药品为西林水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：

夹紧西林瓶；

控制配药单元将溶媒注入西林瓶生成配制后的西林水剂药品，控制配药单元抽吸西林水剂药品，生成配制后的成品药液。

可选地，所述配药机器人设置有机械手，所述待配制的药品为安瓿瓶水剂药品，则根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液，包括：

根据机械手抓取安瓿瓶，对安瓿瓶的瓶颈进行切割；

切割完成后控制配药单元移动至安瓿瓶的瓶口，将溶媒注入安瓿瓶后生成配制后的水剂药品，控制配药单元抽吸安瓿瓶的水剂药品，生成配制后的成品药液。

可选地，所述配药单元为配药器或配药用注射器。

可选地，所述配药单元为配药器，所述配药器的一端为长针，另一端为复合针，所述长针通过软管与所述复合针连接，

所述通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将配抽成品药液注入成品注射器，包括：

控制配药器的长针抽吸成品药液；