[发明专利]一种贴料机及其贴料方法

权利要求书

1.一种贴料机，其特征在于，包括：送件单元、脱料单元、贴料单元、检测单元、以及控制单元；其中，

所述送件单元用于将待贴料工件输送至贴辅料工位，以及将完成贴料的工件输送至流水线上；

所述脱料单元用于将未脱料离型纸输送至脱辅料工位，并收集已脱料离型纸；

所述贴料单元用于在所述脱辅料工位上吸取所述未脱料离型纸上的辅料，将所述辅料输送至所述贴辅料工位，并将所述辅料依次贴满待贴料工件上所有的待贴料区域；

所述检测单元用于检测送件单元、脱料单元、贴料单元的运行状态并输出送件贴料脱料工艺控制信号至所述控制单元；

所述控制单元接收所述送件贴料脱料工艺控制信号以及人为设定控制参数，控制送件贴料脱料工艺过程；

所述脱料单元包括：新料轴、压料轴、第一胶辊单元、脱料平台、第二胶辊单元、以及废料轴；其中，

所述新料轴转动连接于机架上，用于放置未脱料离型纸，并向所述压料轴输送离型纸，以及接收所述压料轴输送的离型纸；

所述压料轴可上下运动的安装于所述机架上，用于将来自所述新料轴的离型纸输送至所述第一胶辊单元，以及将来自所述第一胶辊单元的离型纸输送至所述新料轴，并保持离型纸始终处于压紧状态；

所述第一胶辊单元安装于所述机架，用于将来自所述压料轴的离型纸输送至所述脱料平台，以及将来自所述脱料平台的离型纸输送至所述压料轴；

所述脱料平台固定连接于所述机架，用于将来自所述第一胶辊单元的离型纸输送至所述第二胶辊单元，以及将来自所述第二胶辊单元的离型纸输送至所述第一胶辊单元，并在所述脱料平台上完成辅料脱离离型纸的工艺过程；

所述第二胶辊单元安装于所述机架，用于将来自所述脱料平台的离型纸输送至所述废料轴，以及将来自所述废料轴的离型纸输送至所述脱料平台；

所述废料轴转动连接于所述机架上，用于回收已脱料离型纸。

2.根据权利要求1所述的贴料机，其特征在于，所述检测单元包括送件检测装置、贴料检测装置；

所述送件检测装置，用于检测所述待贴料工件、以及所述送件单元的位置；

所述贴料检测装置为摄像头视角检测模块，用于检测所述贴料单元的位置。

3.根据权利要求1所述的贴料机，其特征在于：所述送件单元包括：

吸盘机械手，所述吸盘机械手可上下运动的安装在机架上，用于吸取所述待贴料工件；

底模治具，所述底模治具可水平运动的安装在所述机架上，所述底模治具可水平运动至所述吸盘机械手的正下方以便所述吸盘机械手将所述待贴料工件放置在所述底模治具上，所述底模治具携带所述待贴料工件水平运动至所述贴辅料工位；以及

夹取机械手，所述夹取机械手可上下运动的安装在所述机架上，所述夹取机械手沿所述机架运动以将所述完成贴料的工件从所述底模治具上取下。

4.根据权利要求2所述的贴料机，其特征在于，所述贴料单元与机架活动连接，在贴料过程中，所述贴料单元可沿X轴、Y轴、Z轴方向运动；所述贴料检测装置用于检测所述贴料单元在X轴、Y轴、Z轴上的位置。

5.根据权利要求3所述的贴料机，其特征在于：所述吸盘机械手下方设置有导料槽，所述导料槽用于拦截随所述流水线运动的所述待贴料工件；所述贴辅料工位正下方设置有通孔，所述通孔为所述完成贴料的工件输送至所述流水线提供通道。