[发明专利]一种贴料机及其贴料方法

说明书

本发明提供一种贴料机及其贴料方法，贴料机包括送件单元、脱料单元、贴料单元、检测单元和控制单元，送件单元将待贴料工件输送至贴辅料工位，贴料单元从脱料单元上依次吸取辅料，并完成对待贴料工件上所有的待贴料区域的贴辅料工作；检测单元用于检测送件单元、脱料单元、贴料单元的运行状态并向控制单元发送送件贴料脱料工艺控制信号；控制单元接收检测单元发送的送件贴料脱料工艺控制信号和人为设定控制参数，完成对待贴料工件的送件、贴料以及离型纸脱料的工艺过程控制；此贴料机及其贴料方法，实现单台贴料机对待贴料工件上所有的待贴料区域依次贴料，提高贴料精度，简化贴料工艺流程，方便操作者控制，解决贴料单元闲置、资源浪费的问题。

技术领域

本发明属于自动化设备领域领域，尤其涉及一种贴料机及其贴料方法。

背景技术

贴料机，是指用于向工件贴辅料的自动化设备。

目前市面上，贴料机是由多个贴料单元、环形流水线、以及环形流水线上用于携带工件的治具组成的，每一个贴料单元只能向工件特定的待贴料区域进行贴料，当第一个贴料单元对应贴辅料工位上的传感器检测到治具时，治具被环形流水线上的固定轴固定，第一个贴料单元向治具上的工件贴辅料，第一个贴料单元贴完辅料后，固定轴解除对治具的固定，治具随环形流水线向第二个贴料单元对应的贴辅料工位运动，以此类推，直到工件上的所有的待贴料区域全部贴完辅料。

由于单个工件需要贴辅料的个数很多，但是现有的贴料机一个贴料单元只能对待贴料工件上对应的特定位置进行贴料，因此这种贴料机的机头个数多，其一般设置有8-10个贴料单元，贴料机占地面积大；若单个工件需要贴辅料的个数少于贴料机上贴料单元的个数，需要将部分贴料单元停止运行，造成了贴料单元的闲置，资源浪费；另外，这种贴料机的环型流水线过长，治具随环形流水线运动的过程中，治具上的工件位置容易发生偏移，导致贴料单元无法将辅料贴至特定位置上，造成贴辅料精度降低。

发明内容

本发明为至少解决现有的贴料机存在的设备运行灵活性差、设备闲置、贴料精度低技术问题之一，提供一种贴料机及其贴料方法。

为了解决以上技术问题，第一方面，本发明提供了一种贴料机，其包括：送件单元、脱料单元、贴料单元、检测单元、控制单元；所述送件单元用于将待贴料工件输送至贴辅料工位，以及将完成贴料的工件输送至流水线上；所述脱料单元用于将未脱料离型纸输送至脱辅料工位，并收集已脱料离型纸；所述贴料单元用于在所述脱辅料工位上吸取辅料，将所述辅料输送至所述贴辅料工位，并向所述辅料依次贴满待贴料工件上所有的待贴料区域脱辅料工位贴辅料工位待贴料；所述检测单元用于检测送件单元、脱料单元、贴料单元运行状态并输出送件贴料脱料工艺控制信号至所述控制单元；所述控制单元接收所述送件贴料脱料工艺控制信号以及人为设定控制参数，控制送件贴料脱料工艺过程。

在本发明的一个实施例中，所述检测单元包括送件检测装置、贴料检测装置；所述送件检测装置，用于检测所述待贴料工件、以及所述送件单元的位置；所述贴料检测装置为摄像头视角检测模块，用于检测所述贴料单元的位置。

在本发明的一个实施例中，所述送件单元包括，吸盘机械手，所述吸盘机械手可上下运动的安装在机架上，用于吸取所述待贴料工件；底模治具，所述底模治具可水平运动的安装在所述机架上，所述底模治具可水平运动至所述吸盘机械手的下方以便所述吸盘机械手将所述待贴料工件放置在所述底模治具上，所述底模治具携带所述待贴料工件水平运动至所述贴辅料工位；夹取机械手，所述夹取机械手可上下运动的安装在所述机架上，所述夹取机械手沿所述机架运动以将所述完成贴料的工件从所述底模治具上取下。