[发明专利]用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车（3）的至少一个轴（2）的驱动系统（1）的方法，其中，所述驱动系统（1）具有至少一个电机（4）作为驱动单元（5）、被所述驱动单元（5）驱动的驱动轴（6）、第一从动轴（7）和第二从动轴（8）以及使得所述驱动轴（6）与所述第一从动轴（7）连接的第一离合器（9）和使得所述驱动轴（6）与所述第二从动轴（8）连接的第二离合器（10），并且还具有用于调节所述驱动单元（5）和所述离合器（9、10）的控制单元（11），其中，该方法至少具有如下步骤：

a) 获取能够通过所述第一离合器（9）最多传递到所述第一从动轴（7）上的第一转矩（12），并获取能够通过所述第二离合器（10）最多传递到所述第二从动轴（8）上的第二转矩（13）；

b) 根据所述第一转矩（12）和所述第二转矩（13）的总和来限制能够由用于驱动所述第一从动轴（7）和所述第二从动轴（8）的所述驱动单元（5）提供的驱动转矩（14）。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，该方法至少具有在步骤b)之后的如下步骤：

c) 确定出超过所述能够提供的驱动转矩（14）的所希望的驱动转矩（15）；以及

d) 使得所述驱动单元（5）最多以所述能够提供的驱动转矩（14）运行。

3.如权利要求2所述的方法，其中，若所希望的驱动转矩（15）超过所述能够提供的驱动转矩（14），并且根据步骤d)将所希望的驱动转矩（15）最多限制到所述能够提供的驱动转矩（14），则在调节所述离合器（9、10）时考虑所希望的驱动转矩（15），其方式为，至少一个离合器（9、10）的至少一个反应时间缩短为希望的状态改变（16），或者在加速阶段减小离合器滑差。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，检查并考虑如下参数中的至少一个：

- 所述第一离合器（9）和所述第二离合器（10）的相应至少一个组件的温度（17）；

- 相应为了在所述第一离合器（9）和所述第二离合器（10）的传递转矩的部件之间产生摩擦锁合的连接而存在的压紧力（18）；

- 所述驱动轴（6）与所述第一从动轴（7）之间的第一转速差（19）和所述驱动轴（6）与所述第二从动轴（8）之间的第二转速差（20）；

- 在所述第一离合器（9）和所述第二离合器（10）中的摩擦功率。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过对每个离合器（9、10）的操控能够使得所述机动车（3）的共同的轴（2）的第一车轮（21）和第二车轮（22）与所述驱动单元（5）传递转矩地连接。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述驱动单元（5）和所述从动轴（7、8）之间布置有带有能够改变的传动比的传动机构（23）。

7.一种机动车（3），其至少具有用于所述机动车（3）的至少一个轴（2）的驱动系统（1），其中，所述驱动系统（1）具有至少一个电机（4）作为驱动单元（5）、被所述驱动单元（5）驱动的驱动轴（6）、第一从动轴（7）和第二从动轴（8）以及使得所述驱动轴（6）与所述第一从动轴（7）连接的第一离合器（9）和使得所述驱动轴（6）与所述第二从动轴（8）连接的第二离合器（10），并且还具有用于调节所述驱动单元（5）和所述离合器（9、10）的控制单元（11），其中，所述控制单元（11）被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。