[发明专利]用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车（3）的轴（2）的驱动系统（1）的方法，其中，所述驱动系统（1）具有至少一个电机（4）作为驱动单元（5）、被所述驱动单元（5）驱动的驱动轴（6）、第一从动轴（7）和第二从动轴（8）以及使得所述驱动轴（6）与所述第一从动轴（7）连接的第一离合器（9）和使得所述驱动轴（6）与所述第二从动轴（8）连接的第二离合器（10）。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车的至少一个轴并且优选恰好一个轴的驱动系统的方法。驱动系统包括至少一个电机作为驱动单元、被该驱动单元驱动的驱动轴、第一从动轴和第二从动轴以及使得该驱动轴与第一从动轴连接的第一离合器和使得该驱动轴与第二从动轴连接的第二离合器。此外，设置有一种用于调节驱动单元和离合器的控制单元。这些离合器配属于不同的轴的或者优选共同的轴的从动轴。

背景技术

这种驱动系统例如被设置用于进一步引导并根据需要分配由驱动单元提供的转矩。

总是存在如下需求：即，尽可能地如此控制驱动系统，从而能够实现快速地适应于改变的行驶状况和改变的运行点。在此，应当避免驱动系统的组件的热过载和机械过载，并避免由此导致的组件的可能提前失效。

发明内容

基于此，本发明的目的是，至少部分地解决开篇所述的缺点和问题，并且特别是提出一种适合于此的用于（在机动车的运行期间）控制驱动系统的方法。该方法特别是要实现保护驱动系统的组件以防过载，其中，在此能实现把例如由机动车的驾驶员所希望的驱动转矩通过离合器尽可能快速且精确地传递和分配到至少一个轴的车轮上。

根据权利要求1的特征的方法有助于此。有利的改进是从属权利要求的主题。权利要求书中单个列举的特征可按照技术上有益的方式相互组合，且可以通过说明书的所述情况和附图的细节得以补充，其中介绍了本发明的其它的设计变型。

提出一种用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法。该驱动系统至少包括：

- 电机作为驱动单元；

- 被该驱动单元驱动的驱动轴；

- 第一从动轴和第二从动轴；

- 使得该驱动轴与第一从动轴连接的第一离合器；

- 使得该驱动轴与第二从动轴连接的第二离合器；以及

- 用于调节驱动单元和离合器的控制单元。

用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法至少具有如下步骤：

a) 获取可通过第一离合器最多传递到第一从动轴（在当前的运行点）上的（估计的）第一转矩，并获取可通过第二离合器最多传递到第二从动轴（在当前的运行点）上的（估计的）第二转矩；

b) 根据第一转矩和第二转矩的总和来限制可由用于驱动第一从动轴和第二从动轴的驱动单元提供的驱动转矩。

此外，该方法可以至少具有（紧接地和/或延迟地）在步骤b)之后的如下步骤：

c) 确定超过能够提供的驱动转矩的所希望的驱动转矩；以及

d) 使得驱动单元最多以能够提供的驱动转矩运行。

对方法步骤a)至d)的上述的（并非最终的）划分主要只用于区分，并不强制要求顺序和/或关系。这些方法步骤的例如在驱动系统的设立和/或运行期间的频繁度也可以改变。同样可行的是，这些方法步骤在时间上至少部分地相互重叠，和/或个别的或多个方法步骤重复。

用于控制的该方法特别是涉及对驱动系统的离合器的调节，从而在预先给定的时间点或者甚至在任何时间都可以通过压紧力来操控这些离合器，并且进而可以使得由驱动单元提供的转矩能够按所希望的方式传递到机动车的至少一个、优选共同的轴的车轮上。