[发明专利]一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置

权利要求书

1.一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，用于电机转子和平衡片的铆接，其特征在于，包括：

机架(400)，

转盘(300)，与机架(400)可转动连接，

多个定位工位(100)，沿圆周方向均匀分布于转盘(300)上，分别用于放置电机转子，

平衡片铆接机构(200)，设置于定位工位(100)转动轨迹的上方，用于对转动至其下方的电机转子和平衡片进行铆接，

机械手，用于将电机转子放置到定位工位(100)、将平衡片放置于电机转子的上端以及将完成铆接的电机转子取下，

控制器，与转盘(300)、平衡片铆接机构(200)和机械手通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的平衡片铆接机构(200)包括铆接支架(201)、液压缸(202)、压力传感器(203)和压头(204)，所述的铆接支架(201)设置于转盘(300)外侧，液压缸(202)连接于铆接支架(201)上，压力传感器(203)和压头(204)从上到下依次与液压缸(202)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的平衡片铆接机构(200)还包括设置于铆接支架(201)上的导轨(205)、与导轨(205)滑动连接的滑块(206)以及固定于滑块(206)上的移动板(207)，所述的滑块(206)可沿导轨(205)在上下方向上滑动，液压缸(202)的缸杆与移动板(207)连接，压力传感器(203)和压头(204)依次设置于移动板(207)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的液压缸(202)的缸杆与移动板(207)的顶部铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的机械手设置于转盘(300)外侧，并且相对于转盘(300)的转动方向位于平衡片铆接机构(200)的前方。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的定位工位(100)设置有6个，沿圆周方向均匀分布于转盘(300)上表面靠近边缘的位置处。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器，置于控制柜(500)内，所述的机架(400)及平衡片铆接机构(200)设置于控制柜的上方。